simulazione5c2019
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Linea 11: | Linea 11: | ||
Ipotesi cella di carico alimentata a 10V; a fondo scala (3,5Kg) la tensione differenziale in uscita è 125mV. [[https:// | Ipotesi cella di carico alimentata a 10V; a fondo scala (3,5Kg) la tensione differenziale in uscita è 125mV. [[https:// | ||
- | `A = v_o/v_s= 5/0,125 = 40` | + | `A = v_o/v_s= 5/0.125 = 40` |
Per ottenerlo due possibili soluzioni: | Per ottenerlo due possibili soluzioni: | ||
Linea 51: | Linea 51: | ||
==== Punto 3 ==== | ==== Punto 3 ==== | ||
+ | Dal momento che non sono richieste particolari prestazioni e che data l' | ||
+ | |||
+ | Il dimensionamento del motore si fa calcolando velocità di rotazione e coppia per poi moltiplicarle ottenendo un valore di potenza che va maggiorato per tenere conto di vari fattori quali non idealità nei comportamenti delle varie parti in gioco, rendimenti, ecc. | ||
+ | |||
+ | Con la velocità del nastro e il raggio del rullo di traino si ottiene la velocità angolare del rullo (naturalmente bisogna convertire tutti i dati in modo da usare le UDM del Sistema Internazionale): | ||
+ | |||
+ | `omega = v/r = 0.2/0.05= 4 (rad)/s` | ||
+ | |||
+ | La stessa velocità espressa in giri al minuto vale: | ||
+ | |||
+ | `n=(omega*60)/ | ||
+ | |||
+ | Il rapporto di riduzione richiesto è: | ||
+ | |||
+ | `i = 1400/38.2 = 36.6` | ||
+ | |||
+ | ottenibile ad esempio con un riduttore a ingranaggi, che ha un rendimento molto alto. | ||
+ | |||
+ | Per il calcolo della potenza bisogna prima valutare la forza tangenziale. Questa è dovuta al fenomeno dell' | ||
+ | |||
+ | `F_u=f cdot P=f cdot mg= 0.2 cdot 3.5 cdot 9.81 = 6.87 N` | ||
+ | |||
+ | La coppia allora vale: | ||
+ | |||
+ | `C= F_u cdot r = 6.87 cdot 0.05 = 0.34 Nm` | ||
+ | |||
+ | e la potenza meccanica al rullo di traino si ottiene così: | ||
+ | |||
+ | `P = C omega = 0.34 cdot 4 = 1.37 W` | ||
+ | |||
+ | Questo valore va maggiorato per tenere conto di vari fattori di non idealità, rendimenti, ecc. E' comunque un valore molto basso dal momento che i motori asincroni di taglia più piccola partono comunque da potenze intorno ai 100W. Si sceglierà quindi un motore di questa taglia anche se risulterà senz' | ||
==== Punto 4 ==== | ==== Punto 4 ==== | ||
Linea 64: | Linea 95: | ||
Due quesiti di sitemi: boh? | Due quesiti di sitemi: boh? | ||
+ | ===== Altro ===== | ||
+ | |||
+ | Roba sul calcolo dei nastri: | ||
+ | * {{ :: | ||
+ | * {{ : | ||
+ | * {{ : | ||
+ | * un [[https:// | ||
+ | |||
+ | Altro: | ||
+ | * carrucola, argano, paranco: https:// | ||
+ | * [[https:// | ||
+ | * video di [[https:// |
simulazione5c2019.1587476361.txt.gz · Ultima modifica: 2020/07/03 15:58 (modifica esterna)