simulazione5c2019
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simulazione5c2019 [2019/05/12 16:11] – creata admin | simulazione5c2019 [2020/04/23 07:33] – [Punto 3] admin | ||
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Linea 5: | Linea 5: | ||
{{ :: | {{ :: | ||
- | ===== Algoritmo in SFC ===== | + | ===== Prima parte ===== |
+ | ==== Punto 1 ==== | ||
+ | Ipotesi cella di carico alimentata a 10V; a fondo scala (3,5Kg) la tensione differenziale in uscita è 125mV. [[https:// | ||
+ | |||
+ | `A = v_o/v_s= 5/0.125 = 40` | ||
+ | |||
+ | Per ottenerlo due possibili soluzioni: | ||
+ | * amplificatore differenziale con operazionale | ||
+ | * amplificatore per strumentazione | ||
+ | |||
+ | La seconda soluzione è migliore sotto tutti i punti di vista, vedi [[https:// | ||
+ | |||
+ | `G = 1 + (50k Omega)/R_G` | ||
+ | |||
+ | quindi | ||
+ | |||
+ | `R_G =(50k Omega)/ (G-1) = (50k Omega)/ | ||
+ | |||
+ | Scegliendo una soluzione con amplificatore differenziale occorre scegliere le quattro resistenze - uguali a due a due - in modo che il rapporto sia 40, ad esempio 1k e 40k (39k + trimmer multigiro da 2k). In questo caso bisogna tarare il circuito per essere sicuri che, tenuto conto anche delle tolleranze, il rapporto 40 sia corretto. Oltre a questo la resistenza di ingresso offerta dal circuito non è infinita ed è diversa per il punto a potenziale maggiore e quello a potenziale minore. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | ==== Punto 2 ==== | ||
+ | |||
+ | Un possibile diagramma a stati - SFC in questo caso - è questo: | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | Lo schema a blocchi rappresenterà un PLC mettendo in evidenza ingressi e uscite. | ||
+ | |||
+ | Otto ingressi digitali: | ||
+ | * pulsante SB1 con contatto NA | ||
+ | * pulsante SB2 con contatto NC | ||
+ | * finecorsa meccanici SQ1 fino a SQ6 con contatti NA (ma potevano essere fotocellule, | ||
+ | Un ingresso analogico: | ||
+ | * segnale in tensione 0-5V dal circuito di condizionamento della cella di carico | ||
+ | Sei uscite digitali (a relé): | ||
+ | * lampada di segnalazione L1 | ||
+ | * bobina dei contattori dei motori M1, M2, M4 | ||
+ | * due bobine dei contattori per la marcia avanti e indietro del motore M3 | ||
+ | |||
+ | ==== Punto 3 ==== | ||
+ | |||
+ | Dal momento che non sono richieste particolari prestazioni e che data l' | ||
+ | |||
+ | Il dimensionamento del motore si fa calcolando velocità di rotazione e coppia per poi moltiplicarle ottenendo un valore di potenza che va maggiorato per tenere conto di vari fattori quali non idealità nei comportamenti delle varie parti in gioco, rendimenti, ecc. | ||
+ | |||
+ | Con la velocità del nastro e il raggio del rullo di traino si ottiene la velocità angolare del rullo (naturalmente bisogna convertire tutti i dati in modo da usare le UDM del Sistema Internazionale): | ||
+ | |||
+ | `omega = v/r = 0.2/0.05= 4 (rad)/s` | ||
+ | |||
+ | La stessa velocità espressa in giri al minuto vale: | ||
+ | |||
+ | `n=(omega*60)/ | ||
+ | |||
+ | Il rapporto di riduzione richiesto è: | ||
+ | |||
+ | `i = 1400/38.2 = 36.6` | ||
+ | |||
+ | ottenibile ad esempio con un riduttore a ingranaggi, che ha un rendimento molto alto. | ||
+ | |||
+ | Per il calcolo della potenza bisogna prima valutare la forza tangenziale. Questa è dovuta al fenomeno dell' | ||
+ | |||
+ | `F_u=f cdot P=f cdot mg= 0.2 cdot 3.5 cdot 9.81 = 6.87 N` | ||
+ | |||
+ | La coppia allora vale: | ||
+ | |||
+ | `C= F_u cdot r = 6.87 cdot 0.05 = 0.34 Nm` | ||
+ | |||
+ | e la potenza meccanica al rullo di traino si ottiene così: | ||
+ | |||
+ | `P = C omega = 0.34 cdot 4 = 1.37 W` | ||
+ | |||
+ | Questo valore va maggiorato per tenere conto di vari fattori di non idealità, rendimenti, ecc. E' comunque un valore molto basso dal momento che i motori asincroni di taglia più piccola partono comunque da potenze intorno ai 100W. Si sceglierà quindi un motore di questa taglia anche se risulterà senz' | ||
+ | ==== Punto 4 ==== | ||
+ | |||
+ | Per passare dallo schema SFC al programma in ladder si usa la tecnica batch descritta [[https:// | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Seconda parte ===== | ||
+ | |||
+ | Due quesiti di elettronica: | ||
+ | * il primo è un monostabile con 555 (il secondo punto è spiegato a pagina 30 [[https:// | ||
+ | * il secondo quesito nel paragrafo 4 del file linkato sopra (per onde sinusoidali invece conviene usare un [[https:// | ||
+ | |||
+ | Due quesiti di sitemi: boh? | ||
+ | |||
+ | ===== Altro ===== | ||
+ | |||
+ | Roba sul calcolo dei nastri: | ||
+ | * {{ :: | ||
+ | * {{ : | ||
+ | * {{ : | ||
+ | * un [[https:// | ||
+ | |||
+ | Altro: | ||
+ | * carrucola, argano, paranco: https:// | ||
+ | * [[https:// | ||
+ | * video di [[https:// |
simulazione5c2019.txt · Ultima modifica: 2020/07/03 15:57 da 127.0.0.1