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simulazione2019

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Linea 187: Linea 187:
 Nella figura le fotocellule sono indicate con FTC, il consenso sulla luminosità dell'ambiente è nel merker LIGHT, e il merker TTL contiene il un valore digitale che viene settato quando si attiva la telecamera CAM. Si sono fatte le seguenti ipotesi: Nella figura le fotocellule sono indicate con FTC, il consenso sulla luminosità dell'ambiente è nel merker LIGHT, e il merker TTL contiene il un valore digitale che viene settato quando si attiva la telecamera CAM. Si sono fatte le seguenti ipotesi:
   * se sono presenti difetti il segnale TTL della telecamera mantiene alto il suo valore per 3s    * se sono presenti difetti il segnale TTL della telecamera mantiene alto il suo valore per 3s 
-  * il pezzo non raggiunge la fotocellula degli espulsori prima di 0,5s e la raggiunga prima di 3s+  * il pezzo non raggiunge la fotocellula degli espulsori prima di 0,5s e la raggiunge prima di 3s
   * gli espulsori sono comandati da cilindri pneumatici monostabili mantenuti attivi con un timer visto che non si parla esplicitamente di finecorsa   * gli espulsori sono comandati da cilindri pneumatici monostabili mantenuti attivi con un timer visto che non si parla esplicitamente di finecorsa
   * si attiva il disco rotante per 15 secondi per avere la certezza che si compia almeno un giro completo   * si attiva il disco rotante per 15 secondi per avere la certezza che si compia almeno un giro completo
simulazione2019.1711096882.txt.gz · Ultima modifica: 2024/03/22 08:41 da admin