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--- simulazione2019 [2023/03/28 14:11] – [Risorse] admin
+++ simulazione2019 [2024/03/25 17:26] (versione attuale) – [Prima parte] admin
@@ Linea 43: / Linea 43: @@
   * scegliere una tipologia di motore, ad esempio un MAT a 4 poli che avrà una velocità di circa 1500 rpm((3000rpm se a 2 poli, 1000rpm se a 6 poli, ecc. ma la tipologia a 4 poli è quella più comune)), calcolare la velocità di sollevamento e verificare che sia "ragionevole"
+/*
 Consideriamo innanzitutto la prima ipotesi. La coppia alla carrucola che serve a bilanciare il carico vale:
@@ Linea 66: / Linea 67: @@
 Un motore asincrono a 8 poli gira comunque ad almeno 600 rpm quindi bisognerebbe rivedere alcuni parametri (alzare la velocità di sollevamento) o cambiare riduttore.
+*/
 Se consideriamo la seconda ipotesi la velocità della carrucola sarà:
@@ Linea 184: / Linea 187: @@
 Nella figura le fotocellule sono indicate con FTC, il consenso sulla luminosità dell'ambiente è nel merker LIGHT, e il merker TTL contiene il un valore digitale che viene settato quando si attiva la telecamera CAM. Si sono fatte le seguenti ipotesi:
   * se sono presenti difetti il segnale TTL della telecamera mantiene alto il suo valore per 3s
-  * il pezzo non raggiunge la fotocellula degli espulsori prima di 0,5s e la raggiunga prima di 3s
+  * il pezzo non raggiunge la fotocellula degli espulsori prima di 0,5s e la raggiunge prima di 3s
   * gli espulsori sono comandati da cilindri pneumatici monostabili mantenuti attivi con un timer visto che non si parla esplicitamente di finecorsa
   * si attiva il disco rotante per 15 secondi per avere la certezza che si compia almeno un giro completo