simulazione2019
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Linea 43: | Linea 43: | ||
* scegliere una tipologia di motore, ad esempio un MAT a 4 poli che avrà una velocità di circa 1500 rpm((3000rpm se a 2 poli, 1000rpm se a 6 poli, ecc. ma la tipologia a 4 poli è quella più comune)), calcolare la velocità di sollevamento e verificare che sia " | * scegliere una tipologia di motore, ad esempio un MAT a 4 poli che avrà una velocità di circa 1500 rpm((3000rpm se a 2 poli, 1000rpm se a 6 poli, ecc. ma la tipologia a 4 poli è quella più comune)), calcolare la velocità di sollevamento e verificare che sia " | ||
+ | /* | ||
Consideriamo innanzitutto la prima ipotesi. La coppia alla carrucola che serve a bilanciare il carico vale: | Consideriamo innanzitutto la prima ipotesi. La coppia alla carrucola che serve a bilanciare il carico vale: | ||
Linea 66: | Linea 67: | ||
Un motore asincrono a 8 poli gira comunque ad almeno 600 rpm quindi bisognerebbe rivedere alcuni parametri (alzare la velocità di sollevamento) o cambiare riduttore. | Un motore asincrono a 8 poli gira comunque ad almeno 600 rpm quindi bisognerebbe rivedere alcuni parametri (alzare la velocità di sollevamento) o cambiare riduttore. | ||
+ | |||
+ | */ | ||
Se consideriamo la seconda ipotesi la velocità della carrucola sarà: | Se consideriamo la seconda ipotesi la velocità della carrucola sarà: | ||
Linea 84: | Linea 87: | ||
FIXME | FIXME | ||
- | /* | + | |
Linea 105: | Linea 108: | ||
Per il punto 4 basta applicare la tecnica batch e tradurre il diagramma SFC in ladder. | Per il punto 4 basta applicare la tecnica batch e tradurre il diagramma SFC in ladder. | ||
- | */ | + | |
==== Seconda parte ==== | ==== Seconda parte ==== | ||
Linea 184: | Linea 187: | ||
Nella figura le fotocellule sono indicate con FTC, il consenso sulla luminosità dell' | Nella figura le fotocellule sono indicate con FTC, il consenso sulla luminosità dell' | ||
* se sono presenti difetti il segnale TTL della telecamera mantiene alto il suo valore per 3s | * se sono presenti difetti il segnale TTL della telecamera mantiene alto il suo valore per 3s | ||
- | * il pezzo non raggiunge la fotocellula degli espulsori prima di 0,5s e la raggiunga | + | * il pezzo non raggiunge la fotocellula degli espulsori prima di 0,5s e la raggiunge |
* gli espulsori sono comandati da cilindri pneumatici monostabili mantenuti attivi con un timer visto che non si parla esplicitamente di finecorsa | * gli espulsori sono comandati da cilindri pneumatici monostabili mantenuti attivi con un timer visto che non si parla esplicitamente di finecorsa | ||
* si attiva il disco rotante per 15 secondi per avere la certezza che si compia almeno un giro completo | * si attiva il disco rotante per 15 secondi per avere la certezza che si compia almeno un giro completo | ||
Linea 211: | Linea 214: | ||
* [[https:// | * [[https:// | ||
* {{ :: | * {{ :: | ||
- | * {{ :: | + | * {{ :: |
* un integrato più moderno, l' | * un integrato più moderno, l' | ||
simulazione2019.1679649486.txt.gz · Ultima modifica: 2023/03/24 09:18 da admin