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@@ Linea 43: / Linea 43: @@
   * scegliere una tipologia di motore, ad esempio un MAT a 4 poli che avrà una velocità di circa 1500 rpm((3000rpm se a 2 poli, 1000rpm se a 6 poli, ecc. ma la tipologia a 4 poli è quella più comune)), calcolare la velocità di sollevamento e verificare che sia "ragionevole"
+/*
 Consideriamo innanzitutto la prima ipotesi. La coppia alla carrucola che serve a bilanciare il carico vale:
@@ Linea 66: / Linea 67: @@
 Un motore asincrono a 8 poli gira comunque ad almeno 600 rpm quindi bisognerebbe rivedere alcuni parametri (alzare la velocità di sollevamento) o cambiare riduttore.
+*/
 Se consideriamo la seconda ipotesi la velocità della carrucola sarà:
@@ Linea 73: / Linea 76: @@
 che in radianti al secondo diventa:
-`omega_c = (n_c * 2 * pi)/60 =~ 8 (rad)/s`
+`omega_c = (n_c * 2 * pi)/60 ~= 8 (rad)/s`
 allora la potenza alla carrucola sarà:
-`P=C * omega_c =~ 80 W`
+`P=C * omega_c ~= 80 W`
 Quella del motore, tenendo conto del rendimento del riduttore dovrà essere almeno il doppio. Maggiorandola ulteriormente per sicurezza si potrebbe scegliere un motore da almeno 200W.
 === Punto 3 e 4===
+FIXME
@@ Linea 101: / Linea 107: @@
 Per il punto 4 basta applicare la tecnica batch e tradurre il diagramma SFC in ladder.
 ==== Seconda parte ====
@@ Linea 179: / Linea 187: @@
 Nella figura le fotocellule sono indicate con FTC, il consenso sulla luminosità dell'ambiente è nel merker LIGHT, e il merker TTL contiene il un valore digitale che viene settato quando si attiva la telecamera CAM. Si sono fatte le seguenti ipotesi:
   * se sono presenti difetti il segnale TTL della telecamera mantiene alto il suo valore per 3s
-  * il pezzo non raggiunge la fotocellula degli espulsori prima di 0,5s e la raggiunga prima di 3s
+  * il pezzo non raggiunge la fotocellula degli espulsori prima di 0,5s e la raggiunge prima di 3s
   * gli espulsori sono comandati da cilindri pneumatici monostabili mantenuti attivi con un timer visto che non si parla esplicitamente di finecorsa
   * si attiva il disco rotante per 15 secondi per avere la certezza che si compia almeno un giro completo
@@ Linea 206: / Linea 214: @@
   * [[https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/1025fb.pdf|integrato della Linear]] per la sola compensazione del giunto freddo e [[https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/application-notes/an28f.pdf|Application Notes]]
   * {{ ::misure_di_temperatura.pdf |dispense}} su misure e trasduttori di temperatura
-  * {{ ::temperature-measurements-1301891993.pdf |application note Agilent}}
+  * {{ ::temperature-measurements-1301891993.pdf |application note Agilent}} su termocoppie (ma anche RTD e NTC)
   * un integrato più moderno, l'[[https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ad8494_8495_8496_8497.pdf|AD8494]] e la sua [[https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/user-guides/AD8494-Series-Evaluation-Board-UG-1421.pdf|evaluation board]]