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@@ Linea 34: / Linea 34: @@
 Per la termocoppia la soluzione più semplice è usare l'integrato AD594 della Analog Devices che compensa il giunto freddo e amplifica il segnale in modo da avere 10mV/°C (vedi risorse a fondo pagina). Alla temperatura più alta si avranno 4,6V compatibili con gli ingressi analogici del PLC. Il testo richiede 5V a 600°C quindi servirebbe un circuito che attenui il segnale dell'AD594 (altimenti si avranno 6V a 600°C) ma probabilmente non ne vale la pena considerato il range di temperature previste.
+Nella sezione risorse in fondo alla pagina (secondo link) c'è un circuito alternativo che non usa un integrato dedicato ma un operazionale e un sensore integrato per la compensazione del giunto freddo.
 === Punto 2 ===
-Per dimensionare il motore manca un dato importante, la velocità di sollevamento del carico. Senza questo dato non è possibile stimare la potenza richiesta quindi occorre fare un'ipotesi aggiuntiva e, per esempio, considerare una velocità di 10 cm/s (0.1 m/s). La coppia alla carrucola che serve a bilanciare il carico vale:
+Per dimensionare il motore manca un dato importante, la velocità di sollevamento del carico. Senza questo dato non è possibile stimare la potenza richiesta. Allo si possono prendere due strade:
+  * fare un'ipotesi aggiuntiva e, per esempio, considerare una velocità di sollevamento di 10 cm/s (0.1 m/s)
+  * scegliere una tipologia di motore, ad esempio un MAT a 4 poli che avrà una velocità di circa 1500 rpm((3000rpm se a 2 poli, 1000rpm se a 6 poli, ecc. ma la tipologia a 4 poli è quella più comune)), calcolare la velocità di sollevamento e verificare che sia "ragionevole"
+/*
+Consideriamo innanzitutto la prima ipotesi. La coppia alla carrucola che serve a bilanciare il carico vale:
  $C = F \cdot b = m \cdot g \cdot \frac{d}{2} = 20 \cdot 9.81 \cdot 0.05 = 9.81 N m$  $C = F cdot b = m cdot g cdot d/2 = 20 cdot 9.81 cdot 0.05 = 9.81 Nm$
@@ Linea 60: / Linea 67: @@
 Un motore asincrono a 8 poli gira comunque ad almeno 600 rpm quindi bisognerebbe rivedere alcuni parametri (alzare la velocità di sollevamento) o cambiare riduttore.
+*/
+Se consideriamo la seconda ipotesi la velocità della carrucola sarà:
+ $n_{c} = \frac{n_{m}}{20} = 75 r p m$  $n_c=n_m / 20 = 75 r\p\m$
+che in radianti al secondo diventa:
+ $ω_{c} = \frac{n_{c} \cdot 2 \cdot π}{60} ≅ 8 \frac{r a d}{s}$  $omega_c = (n_c * 2 * pi)/60 ~= 8 (rad)/s$
+allora la potenza alla carrucola sarà:
+ $P = C \cdot ω_{c} ≅ 80 W$  $P=C * omega_c ~= 80 W$
+Quella del motore, tenendo conto del rendimento del riduttore dovrà essere almeno il doppio. Maggiorandola ulteriormente per sicurezza si potrebbe scegliere un motore da almeno 200W.
 === Punto 3 e 4===
+FIXME
 L'algoritmo non è complicato e il funzionamento è completamente automatico. L'unica variazione da prevedere nella sequenza è per gestire il livello e la temperatura nella vasca. Si potrebbe ricorrere al parallelismo ma in realtà non sono due controlli completamente indipendenti (si può pompare lo zinco se non è liquido?) quindi tanto vale gestire in sequenza temperatura e successivamente livello.
 Di seguito un possibile diagramma SFC:
 {{::zincatura_sfc.png|}}
 Per il punto 4 basta applicare la tecnica batch e tradurre il diagramma SFC in ladder.
 ==== Seconda parte ====
@@ Linea 85: / Linea 124: @@
 Il terzo quesito rappresenta il circuito di principio di un convertitore di frequenza trifase. Si riconoscono un raddrizzatore trifase, il condensatore di livellamento, i 6 transistor con diodo di libera circolazione che, pilotati con segnali generati con modulazione PWM sinusoidale, permettono di ricostruire un sistema di tensione trifase con una frequenza a piacere. A questo proposito si guardi la simulazione di esempio fornita con Multisim (samples, power conversion, DC-AC).
 ===== Seconda simulazione =====
@@ Linea 135: / Linea 177: @@
  $P = ω \cdot C = 6 \cdot 2.25 = 13.5 W$  $P = omega cdot C = 6 cdot 2.25 = 13.5 W$
-Per il terzo punto si propone un diagramma SFC.
+Per il terzo punto si propone un diagramma SFC (NB le frecce nei collegamenti tra i passi sono una svista, non vanno indicate!).
@@ Linea 145: / Linea 187: @@
 Nella figura le fotocellule sono indicate con FTC, il consenso sulla luminosità dell'ambiente è nel merker LIGHT, e il merker TTL contiene il un valore digitale che viene settato quando si attiva la telecamera CAM. Si sono fatte le seguenti ipotesi:
   * se sono presenti difetti il segnale TTL della telecamera mantiene alto il suo valore per 3s
-  * il pezzo non raggiunge la fotocellula degli espulsori prima di 0,5s e la raggiunga prima di 3s
+  * il pezzo non raggiunge la fotocellula degli espulsori prima di 0,5s e la raggiunge prima di 3s
   * gli espulsori sono comandati da cilindri pneumatici monostabili mantenuti attivi con un timer visto che non si parla esplicitamente di finecorsa
   * si attiva il disco rotante per 15 secondi per avere la certezza che si compia almeno un giro completo
@@ Linea 172: / Linea 214: @@
   * [[https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/1025fb.pdf|integrato della Linear]] per la sola compensazione del giunto freddo e [[https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/application-notes/an28f.pdf|Application Notes]]
   * {{ ::misure_di_temperatura.pdf |dispense}} su misure e trasduttori di temperatura
-  * {{ ::temperature-measurements-1301891993.pdf |application note Agilent}}
+  * {{ ::temperature-measurements-1301891993.pdf |application note Agilent}} su termocoppie (ma anche RTD e NTC)
   * un integrato più moderno, l'[[https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ad8494_8495_8496_8497.pdf|AD8494]] e la sua [[https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/user-guides/AD8494-Series-Evaluation-Board-UG-1421.pdf|evaluation board]]