simulazione2019
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Linea 187: | Linea 187: | ||
Nella figura le fotocellule sono indicate con FTC, il consenso sulla luminosità dell' | Nella figura le fotocellule sono indicate con FTC, il consenso sulla luminosità dell' | ||
* se sono presenti difetti il segnale TTL della telecamera mantiene alto il suo valore per 3s | * se sono presenti difetti il segnale TTL della telecamera mantiene alto il suo valore per 3s | ||
- | * il pezzo non raggiunge la fotocellula degli espulsori prima di 0,5s e la raggiunga | + | * il pezzo non raggiunge la fotocellula degli espulsori prima di 0,5s e la raggiunge |
* gli espulsori sono comandati da cilindri pneumatici monostabili mantenuti attivi con un timer visto che non si parla esplicitamente di finecorsa | * gli espulsori sono comandati da cilindri pneumatici monostabili mantenuti attivi con un timer visto che non si parla esplicitamente di finecorsa | ||
* si attiva il disco rotante per 15 secondi per avere la certezza che si compia almeno un giro completo | * si attiva il disco rotante per 15 secondi per avere la certezza che si compia almeno un giro completo |
simulazione2019.txt · Ultima modifica: 2024/03/25 17:26 da admin