simulazione2019
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Linea 39: | Linea 39: | ||
=== Punto 2 === | === Punto 2 === | ||
- | Per dimensionare il motore manca un dato importante, la velocità di sollevamento del carico. Senza questo dato non è possibile stimare la potenza richiesta | + | Per dimensionare il motore manca un dato importante, la velocità di sollevamento del carico. Senza questo dato non è possibile stimare la potenza richiesta. Allo si possono prendere due strade: |
+ | * fare un' | ||
+ | * scegliere una tipologia di motore, ad esempio un MAT a 4 poli che avrà una velocità di circa 1500 rpm((3000rpm se a 2 poli, 1000rpm se a 6 poli, ecc. ma la tipologia a 4 poli è quella più comune)), calcolare la velocità di sollevamento e verificare che sia " | ||
+ | |||
+ | /* | ||
+ | Consideriamo innanzitutto la prima ipotesi. La coppia alla carrucola che serve a bilanciare il carico vale: | ||
`C = F cdot b = m cdot g cdot d/2 = 20 cdot 9.81 cdot 0.05 = 9.81 Nm` | `C = F cdot b = m cdot g cdot d/2 = 20 cdot 9.81 cdot 0.05 = 9.81 Nm` | ||
Linea 62: | Linea 67: | ||
Un motore asincrono a 8 poli gira comunque ad almeno 600 rpm quindi bisognerebbe rivedere alcuni parametri (alzare la velocità di sollevamento) o cambiare riduttore. | Un motore asincrono a 8 poli gira comunque ad almeno 600 rpm quindi bisognerebbe rivedere alcuni parametri (alzare la velocità di sollevamento) o cambiare riduttore. | ||
+ | |||
+ | */ | ||
+ | |||
+ | Se consideriamo la seconda ipotesi la velocità della carrucola sarà: | ||
+ | |||
+ | `n_c=n_m / 20 = 75 r\p\m` | ||
+ | |||
+ | che in radianti al secondo diventa: | ||
+ | |||
+ | `omega_c = (n_c * 2 * pi)/60 ~= 8 (rad)/s` | ||
+ | |||
+ | allora la potenza alla carrucola sarà: | ||
+ | |||
+ | `P=C * omega_c ~= 80 W` | ||
+ | |||
+ | Quella del motore, tenendo conto del rendimento del riduttore dovrà essere almeno il doppio. Maggiorandola ulteriormente per sicurezza si potrebbe scegliere un motore da almeno 200W. | ||
=== Punto 3 e 4=== | === Punto 3 e 4=== | ||
+ | |||
+ | FIXME | ||
+ | |||
Linea 83: | Linea 107: | ||
Per il punto 4 basta applicare la tecnica batch e tradurre il diagramma SFC in ladder. | Per il punto 4 basta applicare la tecnica batch e tradurre il diagramma SFC in ladder. | ||
+ | |||
+ | |||
==== Seconda parte ==== | ==== Seconda parte ==== | ||
Linea 188: | Linea 214: | ||
* [[https:// | * [[https:// | ||
* {{ :: | * {{ :: | ||
- | * {{ :: | + | * {{ :: |
* un integrato più moderno, l' | * un integrato più moderno, l' | ||
simulazione2019.txt · Ultima modifica: 2024/03/25 17:26 da admin