simulazione2019
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simulazione2019 [2019/04/11 21:35] – [Seconda parte] admin | simulazione2019 [2020/05/04 10:53] – [Prima parte] admin | ||
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Linea 31: | Linea 31: | ||
* codificare per PLC l' | * codificare per PLC l' | ||
+ | === Punto 1 === | ||
+ | |||
+ | Per la termocoppia la soluzione più semplice è usare l' | ||
+ | |||
+ | === Punto 2 === | ||
+ | |||
+ | Per dimensionare il motore manca un dato importante, la velocità di sollevamento del carico. Senza questo dato non è possibile stimare la potenza richiesta quindi occorre fare un' | ||
+ | |||
+ | `C = F cdot b = m cdot g cdot d/2 = 20 cdot 9.81 cdot 0.05 = 9.81 Nm` | ||
+ | |||
+ | La velocità di rotazione della carrucola vale: | ||
+ | |||
+ | `omega = v / r = 0.1 / 0.05 = 2 {rad}/s` | ||
+ | |||
+ | Allora la potenza minima richiesta è: | ||
+ | |||
+ | `P = C cdot omega = 9.81 cdot 2 ~= 20 W`((si poteva semplicemente calcolare come forza peso per velocità di sollevamento)) | ||
+ | |||
+ | Considerando il rendimento del riduttore (probabilmente a vite senza fine visto il valore molto basso) occorre raddoppiare questo valore. Un piccola ulteriore maggiorazione è comunque raccomandabile, | ||
+ | |||
+ | La velocità del motore sarà: | ||
+ | |||
+ | `omega_m = omega_c * 20 = 40 (rad)/s` | ||
+ | |||
+ | quindi | ||
+ | |||
+ | `n = (omega_m * 60)/ | ||
+ | |||
+ | Un motore asincrono a 8 poli gira comunque ad almeno 600 rpm quindi bisognerebbe rivedere alcuni parametri (alzare la velocità di sollevamento) o cambiare riduttore. | ||
+ | |||
+ | === Punto 3 e 4=== | ||
+ | |||
+ | L' | ||
+ | |||
+ | Di seguito un possibile diagramma SFC: | ||
+ | |||
+ | {{:: | ||
+ | |||
+ | Per il punto 4 basta applicare la tecnica batch e tradurre il diagramma SFC in ladder. | ||
==== Seconda parte ==== | ==== Seconda parte ==== | ||
Linea 38: | Linea 77: | ||
- sistema con retroazione: | - sistema con retroazione: | ||
+ | Il primo quesito è strano perché se è vero che esistono encoder con uscita analogica è strano non sfruttare i contatori veloci del PLC per gestire direttamente il segnale digitale (o i due segnali in quadratura) generati dall' | ||
+ | * ipotizzare di usare ingressi HSC del PLC spiegando il perché | ||
+ | * scegliere a catalogo un encoder con uscita analogica | ||
+ | * usare un integrato per gestire la conversione frequenza-tensione (ad esempio l' | ||
+ | |||
+ | Per il secondo quesito la soluzione più semplice è quella di sfruttare il fatto che lo zinco è un metallo - quindi conduttore - e mettere semplicemente due elettrodi che risulteranno collegati quando lo zinco raggiunge il livello prestabilito. Questo comportamento è assimilabile a quello di un contatto NA. | ||
+ | |||
+ | Il terzo quesito rappresenta il circuito di principio di un convertitore di frequenza trifase. Si riconoscono un raddrizzatore trifase, il condensatore di livellamento, | ||
===== Seconda simulazione ===== | ===== Seconda simulazione ===== | ||
Linea 68: | Linea 115: | ||
Per il primo punto si può usare un circuito a due stadi con un sommatore invertente, che media i due segnali, e un amplificatore invertente che scala la tensione per ottenere il range desiderato (10V con 15uW)((in alternativa si può usare un unico [[http:// | Per il primo punto si può usare un circuito a due stadi con un sommatore invertente, che media i due segnali, e un amplificatore invertente che scala la tensione per ottenere il range desiderato (10V con 15uW)((in alternativa si può usare un unico [[http:// | ||
- | Il secondo punto richiede il calcolo della velocità di rotazione e delle coppia corrispondente alla forza tangenziale dovuta all' | + | Il secondo punto richiede il calcolo della velocità di rotazione e delle coppia corrispondente alla forza tangenziale dovuta all' |
`omega = v / r = (300 cdot 10^-3) / 50 cdot 10^-3 = 6 {rad}/s` | `omega = v / r = (300 cdot 10^-3) / 50 cdot 10^-3 = 6 {rad}/s` | ||
Linea 76: | Linea 123: | ||
`n = (300 cdot 10^-3 * 60) / (2 pi cdot 50 cdot 10^-3)= 57 r\p\m` | `n = (300 cdot 10^-3 * 60) / (2 pi cdot 50 cdot 10^-3)= 57 r\p\m` | ||
- | La coppia si ottiene calcolando la forza tangenziale | + | La coppia si ottiene calcolando la forza tangenziale |
`F_t = P cdot mu_s= 150 cdot 0.3 = 45 N` | `F_t = P cdot mu_s= 150 cdot 0.3 = 45 N` | ||
Linea 92: | Linea 139: | ||
{{:: | {{:: | ||
- | Nella figura le fotocellule sono indicate con FTC, il consenso sulla luminosità dell' | + | Nella figura le fotocellule sono indicate con FTC, il consenso sulla luminosità dell' |
+ | * se sono presenti difetti | ||
+ | * il pezzo non raggiunge | ||
+ | * gli espulsori sono comandati da cilindri pneumatici monostabili mantenuti attivi con un timer visto che non si parla esplicitamente di finecorsa | ||
+ | * si attiva il disco rotante per 15 secondi per avere la certezza che si compia almeno un giro completo | ||
+ | * il nastro 1 può ripartire solo dopo che il pezzo precedente è stato trattato (uscito dal nastro due o dal piatto per la fresatura) | ||
La traduzione in ladder richiesta nel quarto punto è banale. | La traduzione in ladder richiesta nel quarto punto è banale. | ||
Linea 102: | Linea 154: | ||
`d = 60-(P-9)*5` | `d = 60-(P-9)*5` | ||
- | dove il duty-cycle d è espresso in forma percentuale e P è la potenza in uW (confrontata con i 9uW desiderati). Questo valore può essere utilizzato per pilotare l' | + | dove il duty-cycle d è espresso in forma percentuale e P è la potenza in uW (confrontata con i 9uW desiderati). Questo valore può essere utilizzato per pilotare l' |
Il secondo e il quarto quesito sono argomenti di Sistemi Automatici. | Il secondo e il quarto quesito sono argomenti di Sistemi Automatici. | ||
Il terzo quesito chiede di descrivere un alimentatore switching con topologia flyback già visto in [[https:// | Il terzo quesito chiede di descrivere un alimentatore switching con topologia flyback già visto in [[https:// | ||
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+ | ===== Risorse ===== | ||
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+ | Sulle termocoppie: | ||
+ | * [[unita_14_1# | ||
+ | * pagina 14 [[https:// | ||
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+ | * {{ :: | ||
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+ | * un integrato più moderno, l' | ||
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simulazione2019.txt · Ultima modifica: 2024/03/25 17:26 da admin