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 ==== Inizializzazione del sistema ====
-Per l'inizializzazione dell'automatismo si può usare il merker di sistema //First Scan// (attivo solo nel primo ciclo di scansione quando la CPU passa da STOP a RUN) o un blocco organizzativo di avvio. Nel primo caso basterà scrivere una funzione che setti il merker corrispondente al passo iniziale, resettando tutti gli altri merker di passo. Di solito questa funzione si occupa anche di resettare contatori e temporizzatori e mettere la macchina in una condizione nota (di riposo o di sicurezza).
+Per l'inizializzazione dell'automatismo si può usare il merker di sistema //First Scan// (attivo solo nel primo ciclo di scansione quando la CPU passa da STOP a RUN) o un blocco organizzativo di avvio (OB100 viene eseguito una sola volta all'avvio prima ancora di passare in RUN). Nel primo caso basterà scrivere una funzione che setti il merker corrispondente al passo iniziale, resettando tutti gli altri merker di passo. Di solito questa funzione si occupa anche di resettare contatori e temporizzatori e mettere la macchina in una condizione nota (di riposo o di sicurezza).
 ==== Evoluzione del sistema ====