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--- sfc [2018/11/06 22:55] – [Elementi di un diagramma SFC] admin
+++ sfc [2018/11/09 20:34] – [Elementi di un diagramma SFC] admin
@@ Linea 72: / Linea 72: @@
   * S (set/stored), l'uscita resta attiva anche quando il passo si disattiva
   * R (reset), l'uscita viene resettata quando il passo è attivo
-  * D
+  * C (condizionato), l'uscita è attiva ma condizionata da altri segnali (ad. esempio finecorsa)
-L'uso dei qualificatori semplifica la scrittura del diagramma SFC
+L'uso dei qualificatori semplifica la scrittura del diagramma SFC (ad esempio sostituendo la funzione svolta dai temporizzatori).
 ===== Dal Grafcet al Ladder: tecnica batch =====
@@ Linea 139: / Linea 139: @@
-/*
 Traducendo il diagramma SFC nel linguaggio ladder con la tecnica batch si realizza un programma come questo:
@@ Linea 156: / Linea 156: @@
 {{:uscite_cancello_sfc.png|attivazione uscite}}
-===== Integrazioni future =====
-  * FIXME qualificatori nelle azioni
-  * regole particolari (incroci nelle scelte/convergenze, rimandi)
-*/
 ===== Navigazione =====
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