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--- sensori [2018/04/22 17:11] – [Proximity induttivi] admin
+++ sensori [2018/04/22 17:53] – [Sensori a tre terminali] admin
@@ Linea 44: / Linea 44: @@
 Anche in questo caso il sensore prevede un collegamento a tre fili con uscita NPN o PNP.
+===== Sensori a tre terminali =====
+I due sensori visti fin qui sono sensori a tre fili: due portano l'alimentazione al sensore e uno va collegato al carico, inteso come il dispositivo che utilizzerà il segnale generato dal sensore (ad esempio un PLC). Per un utilizzo corretto bisogna contenere la corrente entro quella massima erogabile dal sensore (ad esempio 100 mA) e verificare la correttezza del collegamento a seconda che l'uscita sia:
+  * PNP, in grado di erogare corrente (sourcing)
+  * NON, in grado di assorbire corrente (sinking)
+Al fine di pilotare la bobina di un teleruttore o un relè non cambia molto, basta:
+  * collegare in comune la massa di sensore e bobina per i PNP
+  * collegare in comune l'alimentazione Vcc di sensore e bobina per gli NPN
+Per i PLC bisogna fare attenzione alle caratteristiche del loro stadio di ingresso. Ad esempio gli S7-1200 usati in laboratorio hanno gli ingressi collegati in modo da assorbire corrente (sinking, vedi [[https://leonardocanducci.org/wiki/tp4/plc_siemens#ingressi_e_uscite|immagine dagli appunti di quarta]]) e richiedono un sensore che eroghi corrente, quindi di tipo PNP((vedi [[https://www.schneider-electric.co.uk/en/faqs/FA142566/|articolo di Shneider Electric]]. Questa configurazione è la più comune - e richiede un sensore a tre terminali di tipo PNP - ma non è l'unica; inoltre gli S7-1200 possono funzionare anche erogando corrente, ma in questo caso bisogna invertire anche gli altri collegamenti (si vedano i dati tecnici nel manuale di sistema).
 ===== Altro =====