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| sensori [2018/04/20 08:15] – [Proximity capacitivi] admin | sensori [2018/04/22 17:11] – [Proximity induttivi] admin |
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| Il sensore contiene due elettrodi, uno a disco e uno ad anello, posti sulla lato sensibile, che formano un condensatore. La presenza di un oggetto davanti al sensore modifica la capacità di questo condensatore e innesca un'oscillazione generata grazie a un circuito oscillatore contenuto nel sensore. Grazie ad un [[wpi>Rivelatore_d'inviluppo]] e a un comparatore viene generato un segnale digitale che indica la presenza o meno dell'oggetto. | Il sensore contiene due elettrodi, uno a disco e uno ad anello, posti sulla lato sensibile, che formano un condensatore. La presenza di un oggetto davanti al sensore modifica la capacità di questo condensatore e innesca un'oscillazione generata grazie a un circuito oscillatore contenuto nel sensore. Grazie ad un [[wpi>Rivelatore_d'inviluppo]] e a un comparatore viene generato un segnale digitale che indica la presenza o meno dell'oggetto. |
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| Questo tipo di sensori sono a tre fili, due per l'alimentazione e uno per il segnale, e sono disponibili con uscita NPN (sink) o PNP (source), per assorbire o erogare corrente dal carico (il dispositivo che utilizza il segnale). | Questo tipo di sensori sono a tre fili, due per l'alimentazione e uno per il segnale, e sono disponibili con uscita NPN (sink) o PNP (source), per assorbire o erogare corrente dal carico (il dispositivo che utilizza il segnale). In genere sono presenti anche un LED che si attiva con l'uscita e un trimmer per regolare la sensibilità del sensore (che dipende dalla distanza e dal materiale dell'oggetto da rilevare). |
| ===== Proximity induttivi ===== | ===== Proximity induttivi ===== |
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| | {{::proximity_induttivo.jpg|proximity induttivo}} |
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| I sensori di prossimità induttivi somigliano molto a quelli capacitivi, sia nell'aspetto che nell'utilizzo, ma sfruttano fenomeni elettromagnetici per funzionare. Il sensore contiene un circuito oscillatore che genera un campo magnetico alternato emesso dal lato sensibile del proximity. Se un oggetto metallico viene posto davanti al sensore al suo interno vengono indotte delle correnti parassite che, circolando, assorbono energia dal campo magnetico riducendone l'ampiezza. Un rivelatore di inviluppo e un comparatore segnalano questa diminuzione di ampiezza che coincide con la presenza di un oggetto. Diversamente da quelli capacitivi i proximity induttivi sono in grado di rilevare solo oggetti metallici. | I sensori di prossimità induttivi somigliano molto a quelli capacitivi, sia nell'aspetto che nell'utilizzo, ma sfruttano fenomeni elettromagnetici per funzionare. Il sensore contiene un circuito oscillatore che genera un campo magnetico alternato emesso dal lato sensibile del proximity. Se un oggetto metallico viene posto davanti al sensore al suo interno vengono indotte delle correnti parassite che, circolando, assorbono energia dal campo magnetico riducendone l'ampiezza. Un rivelatore di inviluppo e un comparatore segnalano questa diminuzione di ampiezza che coincide con la presenza di un oggetto. Diversamente da quelli capacitivi i proximity induttivi sono in grado di rilevare solo oggetti metallici. |
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| Anche in questo caso il sensore prevede un collegamento a tre fili con uscita NPN o PNP. | Anche in questo caso il sensore prevede un collegamento a tre fili con uscita NPN o PNP. |
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| | ===== Altro ===== |
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| | Naturalmente esistono tanti altri tipi di sensori utilizzati nel campo dell'automazione. Alcuni di questi sono già stati (magari solo parzialmente) trattati in altri corsi o in altri anni. Ad esempio: |
| | * le [[https://leonardocanducci.org/wiki/tp3/unita_2_1#cellula_fotoelettrica|barriere fotoelettriche]], realizzate con coppie LED-fototransistor, come i sensori ottici a forcella montati sugli encoder |
| | * i sensori a ultrasuoni, come quelli utilizzati per il parcheggio delle automobili o per misurare distanze nel [[https://leonardocanducci.org/wiki/sta/arduino_3/#progetto_8sensore_a_ultrasuoni|corso di Scienze e Tecnologie Applicate]] |
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| | Le barriere fotoelettriche ad esempio sono molto utilizzate per contare o rilevare il passaggio di pezzi in movimento; quelle a ultrasuoni per misurare livelli o distanze. |
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| ===== Navigazione ===== | ===== Navigazione ===== |
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