Si vuole gestire un semaforo pedonale per l'attraversamento di una strada. Sono presenti:

• un semaforo per le auto (luci rossa, gialla e verde)
• un semaforo per i pedoni con insegna luminosa “ALT” (rossa) e “AVANTI” (verde)
• due pulsanti ai lati della strada per la chiamata pedoni

Partendo da semaforo verde per le auto e ALT per i pedoni il funzionamento è questo:

• la pressione di uno dei due pulsanti prenota l'attraversamento pedonale
• dopo 10 secondi si spegne il verde e si accende il giallo
• trascorsi 5 secondi si spegne il giallo e si accende il rosso, per i pedoni si accende AVANTI e si spegne ALT
• trascorsi 10 secondi si spegne il rosso e si accende il verde, per i pedoni si spegne AVANTI e si accende ALT

Il funzionamento può essere rappresentato graficamente con il seguente diagramma temporale:

Tutto il resto (merker, temporizzatori, ecc.) altro a piacere.

Lo studente deve:

• disegnare il diagramma SFC dell'automatismo
• scrivere e collaudare un programma in ladder che realizzi le specifiche

Extra:

• fare lampeggiare l'insegna AVANTI nel semaforo dei pedoni negli ultimi 5 secondi
• inserire una fase in cui il semaforo delle auto è rosso e quello dei pedoni è ALT della durata di 3 secondi prima di accendere AVANTI
• disegnare il diagramma SFC dell'automatismo con l'applicazione web draw.io ed esportare il risultato in formato .PNG (immagine)
• visualizzare su pannello HMI i due semafori e aggiungere un terzo pulsante sul pannello per prenotare l'attraversamento pedonale