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+++ secondaprova2324 [2025/03/18 07:46] (versione attuale) – [Quesito 2] admin
@@ Linea 92: / Linea 92: @@
   * per ottenere queste due velocità occorre fornire al MAT un sistema trifase a 25Hz e 37,5Hz (semper il 50% e 75% della frequenza nominale che è 50Hz)
   * i corrispondenti valori del riferimento in tensione da fornire all'inverter saranno il 50% e 75% dei 10 Volt che danno 50 Hz, cioè 5V e 7,5V
+===== Seconda parte =====
+==== Quesito 1 ====
+Il quesito uno è apparentemente un quesito di robotica. In realtà basta fare qualche considerazione su quale robot utilizzare (uno [[https://it.wikipedia.org/wiki/SCARA|SCARA]] forse è la scelta più adatta) e calcolare di conseguenza le dimensione dei bracci.
+==== Quesito 2 ====
+Si tratta di completare uno schema funzionale a partire da un diagramma temporale. Mancano un temporizzatore e due contattori. Non è complicato, basta riflettere un po' e cercare i simboli nel manuale del perito.
+In figura possibile soluzione ({{ ::quesito2.zip |qui il sorgente QElectroTech e il PDF generato}}).
+{{::quesito2.png|quesito 2}}
+==== Quesito 3 ====
+Si copia dal manuale del perito perché l'argomento non lo trattiamo di solito.
+==== Quesito 4 ====
+Si possono scrivere delle considerazioni generali sulle motivazioni, i vantaggi e gli svantaggi dei sensori con uscita in corrente. Per l'interfacciamento si disegna il convertitore corrente tensione già visto per condizionare il [[https://leonardocanducci.org/wiki/tp5/unita_14_1#trasduttori_di_temperatura_integrati|sensore di temperatura AD590]].