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   * il progetto è preso da elettronica in luglio/agosto 2017   * il progetto è preso da elettronica in luglio/agosto 2017
-  * {{ :riservata:area_progetto_dosatore_elettronico_5c.pdf |modulo progetto}} +  * {{ :riservata:area_progetto_dosatore_elettronico_5c.pdf |modulo del progetto per la scuola}} 
-  * [[http://www.tij.co.jp/jp/lit/an/sloa034/sloa034.pdf|opamp e ponte wheatstone]]+  * [[http://www.tij.co.jp/jp/lit/an/sloa034/sloa034.pdf|opamp e ponte wheatstone]]: application report della Texas Instruments sull'influenza della resistenza dei uscita dell'estensimetro nella misura con ponte wheatstone, amplificatore per strumentazione
   * {{ :riservata:snosc16d.pdf |datasheet LM324}}   * {{ :riservata:snosc16d.pdf |datasheet LM324}}
-  * [[https://www.omega.com/literature/transactions/volume3/strain.html|doc su strain gauge]] +  * [[https://www.omega.com/literature/transactions/volume3/strain.html|technical reference su strain gauge di un produttore]] 
-  * [[http://www.ti.com/lit/ml/slyp163/slyp163.pdf|documento didattico sulle misure a ponte di TI]] +  * [[http://www.ti.com/lit/ml/slyp163/slyp163.pdf|documento didattico sulle misure a ponte di TI]]: 30 pagine stile presentazione con varie soluzioni (utile la prima parte) 
-  * par 7 sezione 13C libro elettronica quarta (in particolare esempio 10, anche se una un amp per strumentazione+  * par 7 sezione 13C libro elettronica quarta (in particolare esempio 10 che usa un amplificatore per strumentazione)
   * par 7 sezione 23A libro elettronica quinta su sensori estensimetrici e celle di carico   * par 7 sezione 23A libro elettronica quinta su sensori estensimetrici e celle di carico
   * [[http://www.hallikainen.com/rw/theory/theory6.html|ponte wheatstone squilibrato, studio analitico]]   * [[http://www.hallikainen.com/rw/theory/theory6.html|ponte wheatstone squilibrato, studio analitico]]
-  * [[https://learn.sparkfun.com/tutorials/getting-started-with-load-cells|sparkfun learn]]+  * pagina di [[https://learn.sparkfun.com/tutorials/getting-started-with-load-cells|sparkfun]] su celle di carico
   * [[https://electronics.stackexchange.com/questions/336579/lm324-op-amp-wheatstone-bridge-amplifier-formula|domanda su formula lm324 su SE]]   * [[https://electronics.stackexchange.com/questions/336579/lm324-op-amp-wheatstone-bridge-amplifier-formula|domanda su formula lm324 su SE]]
-  * [[https://www.phidgets.com/docs/Load_Cell_Primer|celle di carico, link da sparkfun]] +  * [[https://www.phidgets.com/docs/Load_Cell_Primer|introduzione alle celle di carico, link da sparkfun]] 
-  * [[http://electronics360.globalspec.com/article/5424/design-notebook-linearization-of-a-wheatstone-bridge|altra doc su wheatstone]] +  * [[http://electronics360.globalspec.com/article/5424/design-notebook-linearization-of-a-wheatstone-bridge|altra doc sulla linearizzazione del ponte wheatstone]] 
-  * [[http://www.thermofisher.com.au/Uploads/file/Environmental-Industrial/Process-Monitoring-Industrial-Instruments/Sound-Vibration-Stress-Monitoring/Stress-Analysis/VishayMM/technology/technotes/TN-507-Wheatstone-Bridge-Nonlinearity.pdf|wheatstone e non linearità]] +  * [[http://www.thermofisher.com.au/Uploads/file/Environmental-Industrial/Process-Monitoring-Industrial-Instruments/Sound-Vibration-Stress-Monitoring/Stress-Analysis/VishayMM/technology/technotes/TN-507-Wheatstone-Bridge-Nonlinearity.pdf|wheatstone e non linearità  (pdf da vecchio sito web)]] 
-  * [[http://ecetutorials.com/analog-electronics/opamp-bridge-amplifier/|calcolo lm324]] +  * [[http://ecetutorials.com/analog-electronics/opamp-bridge-amplifier/|calcolo della formula sul datasheet dell'LM324 per le celle di carico]] 
-  * [[http://www.signal.uu.se/Courses/CourseDirs/MeasurementSystems/Elements%20part%201.pdf|circuiti per ponte]] +  * [[http://www.signal.uu.se/Courses/CourseDirs/MeasurementSystems/Elements%20part%201.pdf|circuiti per ponte (pdf e stile presentazione)]] 
-  * [[https://cds.linear.com/docs/en/application-note/an43f.pdf|application note della linear sulle misure a ponte]]+  * [[https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/application-notes/an43f.pdf|application note della linear sulle misure a ponte]]
   * [[https://www.allaboutcircuits.com/textbook/semiconductors/chpt-8/the-instrumentation-amplifier/|instrumentation amplifier con operazionali]]   * [[https://www.allaboutcircuits.com/textbook/semiconductors/chpt-8/the-instrumentation-amplifier/|instrumentation amplifier con operazionali]]
   * [[http://www.analog.com/media/en/training-seminars/design-handbooks/Op-Amp-Applications/Section4.pdf]] ottimo, tratto da [[http://www.analog.com/en/education/education-library/op-amp-applications-handbook.html|questo testo della Analog Devices]]   * [[http://www.analog.com/media/en/training-seminars/design-handbooks/Op-Amp-Applications/Section4.pdf]] ottimo, tratto da [[http://www.analog.com/en/education/education-library/op-amp-applications-handbook.html|questo testo della Analog Devices]]
   * https://electronics.stackexchange.com/questions/106259/what-is-the-difference-of-a-loadell-input-and-output-resistance   * https://electronics.stackexchange.com/questions/106259/what-is-the-difference-of-a-loadell-input-and-output-resistance
 +  * [[https://www.digikey.com/en/articles/techzone/2012/apr/protecting-inputs-in-digital-electronics|protezione ingressi microcontrollore]] con diodi da digikey.com
  
 ===== Note ===== ===== Note =====
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 Più in generale se V<sub>d</sub> è nulla vale: Più in generale se V<sub>d</sub> è nulla vale:
  
-`V_A=(R_1)/(R_1+R_2) V_d`+`V_A=(R_1)/(R_1+R_2) V_(\C\C)`
  
-`V_B=(R_3)/(R_3+R_4) V_d`+`V_B=(R_3)/(R_3+R_4) V_(\C\C)`
  
 e uguagliando le due tensioni si ottiene: e uguagliando le due tensioni si ottiene:
Linea 75: Linea 76:
  
 Se, come avviene per le celle di carico, le quattro resistenze sono quattro estensimetri collegati in modo da deformarsi in direzioni opposte a due a due si ottiene il circuito seguente: Se, come avviene per le celle di carico, le quattro resistenze sono quattro estensimetri collegati in modo da deformarsi in direzioni opposte a due a due si ottiene il circuito seguente:
- 
  
 {{::cellacarico.png|cella di carico con quattro estensimetri}} {{::cellacarico.png|cella di carico con quattro estensimetri}}
 +
 +Dove R<sub>0</sub> è la resistenze dell'estensimetro a riposo (non deformato) e x=ΔR/R<sub>0</sub> è la variazione relativa della resistenza.
 +
 +La tensione V<sub>d</sub> si calcola così:
 +
 +`V_d=V_(\C\C) ( (R_0(1+x) )/(R_0(1+x)+R_0(1-x) )-(R_0(1-x) )/(R_0(1+x)+R_0(1-x) ) )= V_(\C\C) (2R_0 x)/(2R_0)=V_(\C\C) cdot x`
 +
 +Questa configurazione è la migliore possibile perché:
 +  * la relazione tra tensione e ΔR è lineare
 +  * la sensibilità è massima
 +  * la temperatura non influisce sulla misura (tutti gli estensimetri ne sono affetti e cambia solo R<sub>0</sub>)
 +
 +L'unico difetto è che la tensione in uscita non è riferita a massa e richiede un amplificatore differenziale per per poter essere amplificata (meglio ancora un amplificatore per strumentazione).