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   * il progetto è preso da elettronica in luglio/agosto 2017
-  * {{ :riservata:area_progetto_dosatore_elettronico_5c.pdf |modulo progetto}}
+  * {{ :riservata:area_progetto_dosatore_elettronico_5c.pdf |modulo del progetto per la scuola}}
-  * [[http://www.tij.co.jp/jp/lit/an/sloa034/sloa034.pdf|opamp e ponte wheatstone]]
+  * [[http://www.tij.co.jp/jp/lit/an/sloa034/sloa034.pdf|opamp e ponte wheatstone]]: application report della Texas Instruments sull'influenza della resistenza dei uscita dell'estensimetro nella misura con ponte wheatstone, amplificatore per strumentazione
   * {{ :riservata:snosc16d.pdf |datasheet LM324}}
-  * [[https://www.omega.com/literature/transactions/volume3/strain.html|doc su strain gauge]]
+  * [[https://www.omega.com/literature/transactions/volume3/strain.html|technical reference su strain gauge di un produttore]]
-  * [[http://www.ti.com/lit/ml/slyp163/slyp163.pdf|documento didattico sulle misure a ponte di TI]]
+  * [[http://www.ti.com/lit/ml/slyp163/slyp163.pdf|documento didattico sulle misure a ponte di TI]]: 30 pagine stile presentazione con varie soluzioni (utile la prima parte)
-  * par 7 sezione 13C libro elettronica quarta (in particolare esempio 10, anche se una un amp per strumentazione
+  * par 7 sezione 13C libro elettronica quarta (in particolare esempio 10 che usa un amplificatore per strumentazione)
   * par 7 sezione 23A libro elettronica quinta su sensori estensimetrici e celle di carico
   * [[http://www.hallikainen.com/rw/theory/theory6.html|ponte wheatstone squilibrato, studio analitico]]
-  * [[https://learn.sparkfun.com/tutorials/getting-started-with-load-cells|sparkfun learn]]
+  * pagina di [[https://learn.sparkfun.com/tutorials/getting-started-with-load-cells|sparkfun]] su celle di carico
   * [[https://electronics.stackexchange.com/questions/336579/lm324-op-amp-wheatstone-bridge-amplifier-formula|domanda su formula lm324 su SE]]
-  * [[https://www.phidgets.com/docs/Load_Cell_Primer|celle di carico, link da sparkfun]]
+  * [[https://www.phidgets.com/docs/Load_Cell_Primer|introduzione alle celle di carico, link da sparkfun]]
-  * [[http://electronics360.globalspec.com/article/5424/design-notebook-linearization-of-a-wheatstone-bridge|altra doc su wheatstone]]
+  * [[http://electronics360.globalspec.com/article/5424/design-notebook-linearization-of-a-wheatstone-bridge|altra doc sulla linearizzazione del ponte wheatstone]]
-  * [[http://www.thermofisher.com.au/Uploads/file/Environmental-Industrial/Process-Monitoring-Industrial-Instruments/Sound-Vibration-Stress-Monitoring/Stress-Analysis/VishayMM/technology/technotes/TN-507-Wheatstone-Bridge-Nonlinearity.pdf|wheatstone e non linearità]]
+  * [[http://www.thermofisher.com.au/Uploads/file/Environmental-Industrial/Process-Monitoring-Industrial-Instruments/Sound-Vibration-Stress-Monitoring/Stress-Analysis/VishayMM/technology/technotes/TN-507-Wheatstone-Bridge-Nonlinearity.pdf|wheatstone e non linearità  (pdf da vecchio sito web)]]
-  * [[http://ecetutorials.com/analog-electronics/opamp-bridge-amplifier/|calcolo lm324]]
+  * [[http://ecetutorials.com/analog-electronics/opamp-bridge-amplifier/|calcolo della formula sul datasheet dell'LM324 per le celle di carico]]
-  * [[http://www.signal.uu.se/Courses/CourseDirs/MeasurementSystems/Elements%20part%201.pdf|circuiti per ponte]]
+  * [[http://www.signal.uu.se/Courses/CourseDirs/MeasurementSystems/Elements%20part%201.pdf|circuiti per ponte (pdf e stile presentazione)]]
-  * [[https://cds.linear.com/docs/en/application-note/an43f.pdf|application note della linear sulle misure a ponte]]
+  * [[https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/application-notes/an43f.pdf|application note della linear sulle misure a ponte]]
   * [[https://www.allaboutcircuits.com/textbook/semiconductors/chpt-8/the-instrumentation-amplifier/|instrumentation amplifier con operazionali]]
   * [[http://www.analog.com/media/en/training-seminars/design-handbooks/Op-Amp-Applications/Section4.pdf]] ottimo, tratto da [[http://www.analog.com/en/education/education-library/op-amp-applications-handbook.html|questo testo della Analog Devices]]
   * https://electronics.stackexchange.com/questions/106259/what-is-the-difference-of-a-loadell-input-and-output-resistance
+  * [[https://www.digikey.com/en/articles/techzone/2012/apr/protecting-inputs-in-digital-electronics|protezione ingressi microcontrollore]] con diodi da digikey.com
 ===== Note =====
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 Si usa per misurare una resistenza incognita conoscendo il valore delle altre tre. In genere si procede così:
-  * due resistenze hanno valore fisso (ad esempio R<sub>1</sub> e R<sub>3</sub>) mentre la terza è variabile (R<sub>2</sub>)
+  * due resistenze hanno valore fisso (ad esempio R<sub>3</sub> e R<sub>4</sub>) mentre la terza è variabile (R<sub>2</sub>)
   * si agisce sulla resistenza variabile in modo da azzerare la tensione V<sub>d</sub>
-  * la resistenza incognita (R<sub>4</sub>) si calcola con la relazione R<sub>1</sub>/R<sub>2</sub>=R<sub>3</sub>/R<sub>4</sub>
+  * la resistenza incognita (R<sub>1</sub>) si calcola con la relazione R<sub>1</sub>/R<sub>2</sub>=R<sub>3</sub>/R<sub>4</sub>
 Più in generale se V<sub>d</sub> è nulla vale:
-`V_A=(R_1)/(R_1+R_2) V_d`
+`V_A=(R_1)/(R_1+R_2) V_(\C\C)`
-`V_B=(R_3)/(R_3+R_4) V_d`
+`V_B=(R_3)/(R_3+R_4) V_(\C\C)`
 e uguagliando le due tensioni si ottiene:
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 `(R_1)/(R_1+R_2)=(R_3)/(R_3+R_4)=> R_1(R_3+R_4)=R_3(R_1+R_2) => R_1 R_3 + R_1 R_4 = R_3 R_1 + R_3 R_2 => R_1/R_2=R_3/R_4`
+==== Ponte squilibrato ====
+Si parte da una condizione di equilibrio con V<sub>d</sub> = 0, ad esempio ponendo tutte le resistenze uguali. Se una di queste cambia la tensione V<sub>d</sub> non è più nulla ed il suo valore dipende da quanto è cambiata la resistenza. Questa soluzione si usa per i sensori resistivi perché:
+  * si ottiene una tensione
+  * la tensione dipende da ΔR e non da R
+  * la sensibilità è elevata (tensione in uscita anche a fronte di piccole ΔR)
+  * permette l'uso di più sensori resistivi (maggiore sensibilità, minore dipendenza dalla temperatura)
+Se, come avviene per le celle di carico, le quattro resistenze sono quattro estensimetri collegati in modo da deformarsi in direzioni opposte a due a due si ottiene il circuito seguente:
+{{::cellacarico.png|cella di carico con quattro estensimetri}}
+Dove R<sub>0</sub> è la resistenze dell'estensimetro a riposo (non deformato) e x=ΔR/R<sub>0</sub> è la variazione relativa della resistenza.
+La tensione V<sub>d</sub> si calcola così:
+`V_d=V_(\C\C) ( (R_0(1+x) )/(R_0(1+x)+R_0(1-x) )-(R_0(1-x) )/(R_0(1+x)+R_0(1-x) ) )= V_(\C\C) (2R_0 x)/(2R_0)=V_(\C\C) cdot x`
+Questa configurazione è la migliore possibile perché:
+  * la relazione tra tensione e ΔR è lineare
+  * la sensibilità è massima
+  * la temperatura non influisce sulla misura (tutti gli estensimetri ne sono affetti e cambia solo R<sub>0</sub>)
+L'unico difetto è che la tensione in uscita non è riferita a massa e richiede un amplificatore differenziale per per poter essere amplificata (meglio ancora un amplificatore per strumentazione).