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pneumatica

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   * libro di testo: modulo 16, unità 2 paragrafo 5 "​Azionamenti pneumatici e oleodinamici"​   * libro di testo: modulo 16, unità 2 paragrafo 5 "​Azionamenti pneumatici e oleodinamici"​
-  * [[http://​cardanomeccatronica.blogspot.it/​p/​pneumatica.html|sito di appunti]] di un prof. di Roma: schema compressore,​ classificazione valvole, animazioni che mostrano come interpretare i simboli delle elettrovalvole +  * [[http://​cardanomeccatronica.blogspot.it/​p/​pneumatica.html|sito di appunti]] di un prof. di Roma: schema compressore,​ classificazione valvole, animazioni che mostrano come interpretare i simboli delle elettrovalvole ​(sintetico ma utile) 
-  * {{ ::​elementi_di_elettropneumatica.pdf |dispensa sull'​elettropneumatica}} con schemi con comando diretto e indiretto, ciclo quadro (diagramma temporale e schema funzionale) +  * {{ ::​elementi_di_elettropneumatica.pdf |dispensa sull'​elettropneumatica}} con schemi con comando diretto e indiretto, ciclo quadro (diagramma temporale e schema funzionale, non molto utile
-  * {{ ::​elettropneumatica_0-5.pdf |documento su pneumatica}} con una trattazione ​più completa ​(ma senza elettropneumatica) +  * {{ ::​elettropneumatica_0-5.pdf |documento ​tecnico ​su pneumatica}} con una trattazione completa ma senza elettropneumatica 
-  * {{ ::join.pdf |documento}} su pneumatica ed elettropneumatica+  * {{ ::join.pdf |documento}} su pneumatica ed elettropneumatica ​(brutto ma abbastanza completo: generalità,​ cicli, trattamento dell'​aria,​ grafcet ed elettropneumatica)
   * [[http://​www.intertac.com.br/​componentes_industriais/​pneumax/​1.pdf|catalogo e manuale]] pneumax   * [[http://​www.intertac.com.br/​componentes_industriais/​pneumax/​1.pdf|catalogo e manuale]] pneumax
   * [[http://​www.valentiniweb.com/​Piermo/​sistemi/​papers6.htm|pagina con link]] a materiale didattico pneumax   * [[http://​www.valentiniweb.com/​Piermo/​sistemi/​papers6.htm|pagina con link]] a materiale didattico pneumax
   * [[http://​www2.malignani.ud.it/​EltWeb/​dispensedocenti/​TDP/​Elettrovalvole.pdf|appunti sulle valvole pneumatiche]] dell'​ITT Malignani di Udine   * [[http://​www2.malignani.ud.it/​EltWeb/​dispensedocenti/​TDP/​Elettrovalvole.pdf|appunti sulle valvole pneumatiche]] dell'​ITT Malignani di Udine
 +  * [[http://​www.valentiniweb.com/​piermo/​sistemi/​doc/​CALDERINI%20%20VOL.%202/​Tabelle%20della%20simbologia%20pneumatica%20ed%20oleodinamica%20(Pag.600%20-%20608).pdf|simboli]]
 +
 +===== Dal libro di testo: modulo 16 paragrafo 5 =====
 +
 +Energia trasmessa da un fluido.
 +
 +Fluidodinamica:​
 +  * oleodinamica:​ con fluidi incomprimibili (olio) per potenze maggiori con movimenti lenti e controllati
 +  * pneumatica: con fluidi comprimibili (aria compressa) per piccole potenze con movimenti veloci e non controllati
 +
 +Attuatori:
 +  * cilindri: movimento rettilineo
 +  * altro: moti rotatori
 +
 +Produzione aria compressa (figura 28): filtro di aspirazione -> compressore azionato da motore esterno -> valvola di non ritorno -> refrigeratore -> pressostato (comanda il compressore) -> rubinetto (valvola di intercettazione) -> serbatoio con scaricatore/​separatore di condensa, manometro((che misura la pressione relativa, cioè la differenza tra la pressione assoluta e quella dell'​ambiente)) e valvola di massima pressione -> rubinetto -> rete aria compressa
 +
 +Gruppo FRL: filtro, regolatore di pressione, lubrificatore (sempre meno usato).
 +
 +Valvole:
 +  * di distribuzione (distributori),​ che deviano il flusso
 +  * di intercettazione,​ che bloccano il flusso
 +  * di regolazione,​ che regolano pressione/​portata del fluido
 +Il comando può essere meccanico, elettrico o pneumatico (simbolo in fig. 23).
 +
 +Cilindri (fig. 29, 30 e 31):
 +  * a semplice effetto (ritorno con molla o forza esterna)
 +  * a doppio effetto (andata e ritorno pnematica)
 +
 +Comando di cilindri con elettrovalvole (fig 33):
 +  * bistabile a sinistra (solenoidi a e b)
 +  * monostabile a destra (solenoide a e posizione di riposo con molla)
 +
 +
 +===== Altro =====
 +
 +Motivazioni:​
 +  * sicurezza
 +  * semplicità
 +  * affidabilità
 +  * basso costo
 +  * possibile integrazione con PLC
 +
 +Unità di misura:
 +  * `1 Pa = 1 N/m^2`
 +  * `1 text(bar) = 10^5 Pa`
 +
 +Misura della pressione utilizzabile da un serbatoio verso l'​ambiente con il manometro: `p_r=p-p_(atm)`
 +
 +Legge di stato dei gas perfetti: `(pV)/T = k`
 +
 +Umidità: quantità di vapore acqueo nell'​aria. Al diminuire della temperatura (per esempio per espansione) cala l'​umidità assoluta in condizioni di saturazione e si ha formazione di condensa (questo avviene alla temperatura di rugiada data l'​umidità assoluta).
 +
 +Rete di distribuzione con tubazione principale in leggera pendenza (per drenare la condensa) e discese verso gli attuatori.
 +
 +Cilindro:
 +  * camcia
 +  * pistone
 +  * stelo
 +  * testate con fori
 +
 +Norma di riferimento per simboli: ISO 1219/1
 +
 +Bocche = fori
 +
 +Vie = percorsi interni
 +
 +Alimentazione,​ mandata e scarico (P, A e B, R e S oppure 1, 2 e 4, 3 e 5).
 +
 +Elettrovalvola a comando indiretto (pilot): elettrovalvola a comando diretto (pilota) che comanda una elettrovalvola principale a comando pneumatico. Si ottengono portate maggiori.
 +
 +Cicli di lavoro o sequenze:
 +  * attuatori/​cilindri indicati con maiuscole
 +  * movimento con + (uscita) e + (rientro) dello stelo
 +  * minuscole per i finecorsa degli attuatori con 0 (rientrato) e 1 (fuoriuscito)
 +Diagramma delle fasi e dei tempi:
 +  * per ogni corsa linea diagonale da 0 a 1
 +  * al completamento della corsa segnalata da un finecorsa si ha una nuova fase
 +  * linee orizzontali:​ tempi di attesa
 +
 +I segnali dei finecorsa possono essere:
 +  * continui, se restano attivi nella fase successiva
 +  * istantanei, se si disattivano immediatamente nella fase successiva
 +  * bloccanti, se attivi sia durante una corsa avanti che indietro di un altro cilindro (sono anche continui)
 +
  
 ===== Navigazione ===== ===== Navigazione =====
pneumatica.1526910456.txt.gz · Ultima modifica: 2018/05/21 15:47 da admin