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 Niente appunti sulla pneumatica per mancanza di tempo.
+{{vimeo>890397191}}
 ===== Risorse =====
   * libro di testo: modulo 16, unità 2 paragrafo 5 "Azionamenti pneumatici e oleodinamici"
-  * [[http://cardanomeccatronica.blogspot.it/p/pneumatica.html|sito di appunti]] di un prof. di Roma: schema compressore, classificazione valvole, animazioni che mostrano come interpretare i simboli delle elettrovalvole
+  * [[http://cardanomeccatronica.blogspot.it/p/pneumatica.html|sito di appunti]] di un prof. di Roma: schema compressore, classificazione valvole, animazioni che mostrano come interpretare i simboli delle elettrovalvole (sintetico ma utile)
-  * {{ ::elementi_di_elettropneumatica.pdf |dispensa sull'elettropneumatica}} con schemi con comando diretto e indiretto, ciclo quadro (diagramma temporale e schema funzionale)
-  * {{ ::elettropneumatica_0-5.pdf |documento su pneumatica}} con una trattazione più completa (ma senza elettropneumatica)
+  * **{{ ::elettropneumatica_0-5.pdf |documento tecnico su pneumatica}} con una trattazione completa ma senza elettropneumatica**
-  * {{ ::join.pdf |documento}} su pneumatica ed elettropneumatica
+  * {{ ::join.pdf |documento}} su pneumatica ed elettropneumatica (brutto ma abbastanza completo: generalità, cicli, trattamento dell'aria da pag 27, grafcet ed elettropneumatica)
-  * [[http://www.intertac.com.br/componentes_industriais/pneumax/1.pdf|catalogo e manuale]] pneumax
+  * {{ ::catalogo_e_manuale_pneumax.pdf |catalogo e manuale}} pneumax, [[http://www.valentiniweb.com/Piermo/sistemi/papers6.htm|pagina con link]] a materiale didattico pneumax, [[https://pneumaxspa.com/tipi-di-documento/didattica/|pagina didattica]] dal sito pneumax
-  * [[http://www.valentiniweb.com/Piermo/sistemi/papers6.htm|pagina con link]] a materiale didattico pneumax
+  * [[http://www.valentiniweb.com/piermo/sistemi/doc/CALDERINI%20%20VOL.%202/Tabelle%20della%20simbologia%20pneumatica%20ed%20oleodinamica%20(Pag.600%20-%20608).pdf|simboli]]
+  * {{ :le_valvole_pneumatiche.pdf |altro documento didattico sulle valvole con schemi semplici e comprensibili}}
+  * [[https://www.festo.com/ch/it/p/formazione-di-base-in-elettropneumatica-livello-base-set-di-componenti-id_PROD_DID_540712/?page=0|kit didattico FESTO]] in dotazione al laboratorio
+  * {{ ::elementi_di_elettropneumatica.pdf |dispensa sull'elettropneumatica}} con schemi con comando diretto e indiretto, ciclo quadro (diagramma temporale e schema funzionale, non molto utile)
   * [[http://www2.malignani.ud.it/EltWeb/dispensedocenti/TDP/Elettrovalvole.pdf|appunti sulle valvole pneumatiche]] dell'ITT Malignani di Udine
+===== Dal libro di testo: modulo 16 paragrafo 5 =====
+Energia trasmessa da un fluido.
+Fluidodinamica:
+  * oleodinamica: con fluidi incomprimibili (olio) per potenze maggiori con movimenti lenti e controllati
+  * pneumatica: con fluidi comprimibili (aria compressa) per piccole potenze con movimenti veloci e non controllati
+Attuatori:
+  * cilindri: movimento rettilineo
+  * altro: moti rotatori
+Produzione aria compressa (figura 28): filtro di aspirazione -> compressore azionato da motore esterno -> valvola di non ritorno -> refrigeratore -> pressostato (comanda il compressore) -> rubinetto (valvola di intercettazione) -> serbatoio con scaricatore/separatore di condensa, manometro((che misura la pressione relativa, cioè la differenza tra la pressione assoluta e quella dell'ambiente)) e valvola di massima pressione -> rubinetto -> rete aria compressa
+Gruppo FRL: filtro, regolatore di pressione, lubrificatore (sempre meno usato).
+Valvole:
+  * di distribuzione (distributori), che deviano il flusso
+  * di intercettazione, che bloccano il flusso
+  * di regolazione, che regolano pressione/portata del fluido
+Il comando può essere meccanico, elettrico o pneumatico (simbolo in fig. 32).
+Cilindri (fig. 29, 30 e 31):
+  * a semplice effetto (ritorno con molla o forza esterna)
+  * a doppio effetto (andata e ritorno pnematica)
+Comando di cilindri con elettrovalvole (fig 33):
+  * bistabile a sinistra (solenoidi a e b)
+  * monostabile a destra (solenoide a e posizione di riposo con molla)
+===== Altro =====
+Motivazioni:
+  * sicurezza
+  * semplicità
+  * affidabilità
+  * basso costo
+  * possibile integrazione con PLC
+Unità di misura:
+  * `1 Pa = 1 N/m^2`
+  * `1 text(bar) = 10^5 Pa`
+Portata: volume al secondo, quindi m^3/s. Si può calcolare anche come velocità x sezione.
+Misura della pressione utilizzabile da un serbatoio verso l'ambiente con il manometro: `p_r=p-p_(atm)`
+Legge di stato dei gas perfetti: `(pV)/T = k`
+Umidità assoluta: quantità di vapore acqueo nell'aria (g/m^3). Umidità assoluta in condizioni di saturazione: umidità  massima (oltre c'è condensa) a una data temperatura (aumenta con la temperatura). Temperatura di rugiada: temperatura alla quale, un valore di umidità assoluta coincide con quella di saturazione. Umidità relativa: rapporto tra quantità di vapore acqueo presente e vapore acqueo in condizioni di saturazione a una data temperatura.
+Negli impianti pneumatici al diminuire della temperatura (per esempio per espansione) cala l'umidità assoluta in condizioni di saturazione e si ha formazione di condensa (vapore acqueo liquefatto) che danneggia l'impianto.
+Rete di distribuzione con tubazione principale in leggera pendenza (per drenare la condensa) e discese verso gli attuatori.
+Cilindro:
+  * camcia
+  * pistone
+  * stelo
+  * testate con fori
+Norma di riferimento per simboli: ISO 1219/1
+Bocche = fori
+Vie = percorsi interni
+Alimentazione, mandata e scarico (P, A e B, R e S oppure 1, 2 e 4, 3 e 5).
+Elettrovalvola a comando indiretto (pilot): elettrovalvola a comando diretto (pilota) che comanda una elettrovalvola principale a comando pneumatico. Si ottengono portate maggiori.
+Cicli di lavoro o sequenze:
+  * attuatori/cilindri indicati con maiuscole
+  * movimento con + (uscita) e - (rientro) dello stelo
+  * minuscole per i finecorsa degli attuatori con 0 (rientrato) e 1 (fuoriuscito)
+Diagramma delle fasi e dei tempi:
+  * per ogni corsa linea diagonale da 0 a 1
+  * al completamento della corsa segnalata da un finecorsa si ha una nuova fase
+  * linee orizzontali: tempi di attesa
+I segnali dei finecorsa possono essere:
+  * continui, se restano attivi nella fase successiva
+  * istantanei, se si disattivano immediatamente nella fase successiva
+  * bloccanti, se attivi sia durante una corsa avanti che indietro di un altro cilindro (sono anche continui)
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