pneumatica
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+ | ===== Dal libro di testo: modulo 16 paragrafo 5 ===== | ||
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+ | Energia trasmessa da un fluido. | ||
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+ | Fluidodinamica: | ||
+ | * oleodinamica: | ||
+ | * pneumatica: con fluidi comprimibili (aria compressa) per piccole potenze con movimenti veloci e non controllati | ||
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+ | Attuatori: | ||
+ | * cilindri: movimento rettilineo | ||
+ | * altro: moti rotatori | ||
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+ | Produzione aria compressa (figura 28): filtro di aspirazione -> compressore azionato da motore esterno -> valvola di non ritorno -> refrigeratore -> pressostato (comanda il compressore) -> rubinetto (valvola di intercettazione) -> serbatoio con scaricatore/ | ||
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+ | Gruppo FRL: filtro, regolatore di pressione, lubrificatore (sempre meno usato). | ||
+ | |||
+ | Valvole: | ||
+ | * di distribuzione (distributori), | ||
+ | * di intercettazione, | ||
+ | * di regolazione, | ||
+ | Il comando può essere meccanico, elettrico o pneumatico (simbolo in fig. 23). | ||
+ | |||
+ | Cilindri (fig. 29, 30 e 31): | ||
+ | * a semplice effetto (ritorno con molla o forza esterna) | ||
+ | * a doppio effetto (andata e ritorno pnematica) | ||
+ | |||
+ | Comando di cilindri con elettrovalvole (fig 33): | ||
+ | * bistabile a sinistra (solenoidi a e b) | ||
+ | * monostabile a destra (solenoide a e posizione di riposo con molla) | ||
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+ | ===== Altro ===== | ||
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+ | Motivazioni: | ||
+ | * sicurezza | ||
+ | * semplicità | ||
+ | * affidabilità | ||
+ | * basso costo | ||
+ | * possibile integrazione con PLC | ||
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+ | Unità di misura: | ||
+ | * `1 Pa = 1 N/m^2` | ||
+ | * `1 text(bar) = 10^5 Pa` | ||
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+ | Bocche = fori | ||
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+ | Vie = percorsi interni | ||
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+ | Alimentazione, | ||
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+ | Elettrovalvola a comando indiretto (pilot): elettrovalvola a comando diretto (pilota) che comanda una elettrovalvola principale a comando pneumatico. Si ottengono portate maggiori. | ||
+ | |||
+ | Cicli di lavoro: | ||
+ | * attuatori/ | ||
+ | * movimento con + (uscita) e + (rientro) dello stelo | ||
+ | * minuscole per i finecorsa degli attuatori con 0 (rientrato) e 1 (fuoriuscito) | ||
+ | Diagramma delle fasi e dei tempi: | ||
+ | * per ogni corsa linea diagonale da 0 a 1 | ||
+ | * al completamento della corsa segnalata da un finecorsa si ha una nuova fase | ||
+ | * linee orizzontali: | ||
+ | |||
+ | I segnali dei finecorsa possono essere: | ||
+ | * continui, se restano attivi nella fase successiva | ||
+ | * istantanei, se si disattivano immediatamente nella fase successiva | ||
+ | * bloccanti, se attivi sia durante una corsa avanti che indietro di un altro cilindro (sono anche continui) | ||
+ | |||
===== Navigazione ===== | ===== Navigazione ===== |
pneumatica.txt · Ultima modifica: 2023/12/02 07:54 da admin