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nastro

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nastro [2019/02/20 16:27] – [Differenze tra versione del compito e modellino] adminnastro [2019/03/30 09:21] – [Problemi e possibili miglioramenti] admin
Linea 141: Linea 141:
   * il pezzo rischia di bloccarsi in una maglia del nastro mentre l'espulsore 2 avanza, modificare il programma facendo avanzare i nastri mentre avanzano gli espulsori   * il pezzo rischia di bloccarsi in una maglia del nastro mentre l'espulsore 2 avanza, modificare il programma facendo avanzare i nastri mentre avanzano gli espulsori
   * aggiungere un timer TON che si attiva insieme a ogni movimento che produca un allarme e l'arresto se il movimento non si compie entro il tempo massimo prefissato (tipo watchdog/timeout)   * aggiungere un timer TON che si attiva insieme a ogni movimento che produca un allarme e l'arresto se il movimento non si compie entro il tempo massimo prefissato (tipo watchdog/timeout)
 +
 +===== Programma 2019 con HM1 =====
 +
 +In questo {{ ::nastrohmi-2019.zip |file zip}} zip un programma che gestisce la linea (allarmi compresi) e un pannello HMI.
  
  
nastro.txt · Ultima modifica: 2024/03/12 17:13 da admin