Differenze

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--- nastro [2019/02/20 16:25] – [Interfaccia col PLC: ingressi e uscite] admin
+++ nastro [2019/03/30 09:21] – [Problemi e possibili miglioramenti] admin
@@ Linea 128: / Linea 128: @@
 ===== Differenze tra versione del compito e modellino =====
-Il programma caricato nel PLC del modellino si differenzia rispetto alle specifiche proposte per la prova pratica. Adattiamo le specifiche alla versione caricata sul modellino per caricare indifferentemente una delle due versioni (quella del 2013 e la nostra). Anche il diagramma temporale e la tabella delle variabili andrebbero adattati di conseguenza (FIXME).
+Il programma caricato nel PLC del modellino si differenzia rispetto alle specifiche proposte per la prova pratica. Adattiamo le specifiche alla versione caricata sul modellino per caricare indifferentemente una delle due versioni (quella del 2013 e la nostra). Anche il diagramma temporale FIXME e la tabella delle variabili andrebbero adattati di conseguenza.
 Le modifiche da fare sono queste:
@@ Linea 141: / Linea 141: @@
   * il pezzo rischia di bloccarsi in una maglia del nastro mentre l'espulsore 2 avanza, modificare il programma facendo avanzare i nastri mentre avanzano gli espulsori
   * aggiungere un timer TON che si attiva insieme a ogni movimento che produca un allarme e l'arresto se il movimento non si compie entro il tempo massimo prefissato (tipo watchdog/timeout)
+===== Programma 2019 con HM1 =====
+In questo {{ ::nastrohmi-2019.zip |file zip}} zip un programma che gestisce la linea (allarmi compresi) e un pannello HMI.