nastro
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nastro [2019/02/02 10:31] – [Differenze tra versione del compito e modellino] admin | nastro [2024/02/23 22:31] – [Programma 2019 con HMI] admin | ||
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Linea 35: | Linea 35: | ||
Una descrizione dei morsetti è indicata nella tabella sotto. | Una descrizione dei morsetti è indicata nella tabella sotto. | ||
- | ^ morsetto ^ sigla ^ descrizione ^ nome simbolico ^ | + | ^ morsetto ^ sigla ^ indirizzo PLC ^ descrizione ^ nome simbolico ^ |
- | |1|24V DC | alimentazione motori| | | + | |1|24V DC |L+| alimentazione motori| | |
- | |2|24V DC | alimentazione sensori| | | + | |2|24V DC |L+| alimentazione sensori| | |
- | |3|GND | massa| | | + | |3|GND |
- | |4|GND | massa| | | + | |4|GND |
- | |5|I1| finecorsa espulsore 1 avanti|FC_E1A| | + | |5|I1| I0.0|finecorsa espulsore 1 avanti|FC_E1A| |
- | |6|I2 | finecorsa espulsore 1 indietro|FC_E1I| | + | |6|I2 | I0.1| finecorsa espulsore 1 indietro|FC_E1I| |
- | |7|I3 | finecorsa espulsore 2 avanti|FC_E2A| | + | |7|I3 | I0.2| finecorsa espulsore 2 avanti|FC_E2A| |
- | |8|I4 | finecorsa espulsore 2 indietro|FC_E2I| | + | |8|I4 | I0.3| finecorsa espulsore 2 indietro|FC_E2I| |
- | |9|I5 | fotcellula espulsore 1|FTC_E1| | + | |9|I5 | I0.4| fotcellula espulsore 1|FTC_E1| |
- | |10|I6 | fotocellula fresa|FTC_F| | + | |10|I6 |
- | |11|I7 | fotocellula inizio linea |FTC_START| | + | |11|I7 |
- | |12|I8 | fotocellula trapano|FTC_T| | + | |12|I8 |
- | |13|I9 | fotocellula fine linea|FTC_STOP| | + | |13|I9 |
|14| | | | |14| | | | ||
- | |15|Q1 | motore espulsore 1 indietro|M_E1I| | + | |15|Q1 |
- | |16|Q2 | motore espulsore 1 avanti |M_E1A| | + | |16|Q2 |
- | |17|Q3 | motore espulsore 2 indietro |M_E2I| | + | |17|Q3 |
- | |18|Q4 | motore espulsore 2 avanti |M_E2A| | + | |18|Q4 |
- | |19|Q5 | motore nastro inizio linea|M_N1| | + | |19|Q5 |
- | |20|Q6 | motore nastro fresa|M_N2| | + | |20|Q6 |
- | |21|Q7 | motore fresa|M_F| | + | |21|Q7 |
- | |22|Q8 | motore nastro trapano|M_N3| | + | |22|Q8 |
- | |23|Q9 | motore trapano|M_T| | + | |23|Q9 |
- | |24|Q10 | motore fine linea|M_N4| | + | |24|Q10 |
===== Scaricare il programma del 2013 dal PLC ===== | ===== Scaricare il programma del 2013 dal PLC ===== | ||
Linea 121: | Linea 121: | ||
===== SFC 2018 ===== | ===== SFC 2018 ===== | ||
+ | |||
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{{:: | {{:: | ||
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===== Implementazione in ladder ===== | ===== Implementazione in ladder ===== | ||
Linea 128: | Linea 133: | ||
===== Differenze tra versione del compito e modellino ===== | ===== Differenze tra versione del compito e modellino ===== | ||
- | Il programma caricato nel PLC del modellino si differenzia rispetto alle specifiche proposte per la prova pratica. Adattiamo le specifiche alla versione caricata sul modellino per caricare indifferentemente una delle due versioni (quella del 2013 e la nostra). Anche il diagramma temporale e la tabella delle variabili andrebbero adattati di conseguenza | + | Il programma caricato nel PLC del modellino si differenzia rispetto alle specifiche proposte per la prova pratica. Adattiamo le specifiche alla versione caricata sul modellino per caricare indifferentemente una delle due versioni (quella del 2013 e la nostra). Anche il diagramma temporale |
Le modifiche da fare sono queste: | Le modifiche da fare sono queste: | ||
* le cinque fotocellule sono NC (1 senza ostacolo, 0 con ostacolo) | * le cinque fotocellule sono NC (1 senza ostacolo, 0 con ostacolo) | ||
* marcia avanti e indietro dei due espulsori vanno invertite | * marcia avanti e indietro dei due espulsori vanno invertite | ||
- | * impostiamo TON_END a 1.5 secondi | + | * impostiamo |
+ | * per evitare impuntamenti aggiungiamo il merker di passo P11 tra quelli che comandano il motore del nastro M_N4 e P4 tra quelli che comandano il motore del nastro M_N2 | ||
===== Problemi e possibili miglioramenti ===== | ===== Problemi e possibili miglioramenti ===== | ||
- | * uno dei motori funziona male e va sostituito | + | * <del>il pezzo rischia di bloccarsi in una maglia del nastro mentre l' |
- | * il pezzo rischia di bloccarsi in una maglia del nastro mentre l' | + | * < |
+ | </ | ||
+ | * aggiungere al progetto il PLC del manipolatore e inserire due pagine nell' | ||
+ | ===== Programma 2019 con HMI ===== | ||
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+ | In questo {{ :: | ||
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+ | L' | ||
nastro.txt · Ultima modifica: 2024/03/12 17:13 da admin