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--- nastro3d [2024/03/14 13:33] – [Telaio] admin
+++ nastro3d [2025/03/25 14:27] (versione attuale) – admin
@@ Linea 56: / Linea 56: @@
 {{::telaio-nastro.jpeg?400|}}
-Le dimensioni del nastro saranno circa 140cm di lunghezza e 10cm di larghezza.
+Le dimensioni del nastro saranno circa 140cm di lunghezza e 10cm di larghezza. La larghezza potrebbe essere 1cm se si ipotizza di fare scorre il nastro sopra una parte del telaio, ad esempio per avere un ulteriore supporto.
 ===== Parti realizzate con la stampante 3D =====
@@ Linea 163: / Linea 163: @@
 Il supporto per il motore va progettato in base alle dimensioni del motore e alla lunghezza della cinghia. Può essere agganciato a uno dei piedi o fissato a uno dei binari del nastro con due coppie vite/dado a martello.
+Le parti utilizzate per realizzare il prototipo sono in {{ ::parti_nastro_freecad.zip |questo file}}
 ===== Stampante 3D =====
@@ Linea 197: / Linea 198: @@
 ==== Stampare ====
-La stampa non viene sempre bene, anche calibrando correttamente la stampante, pulendo il piatto e regolandolo correttamente. Nel caso si interrompe la stampa, si prova a fare qualche aggiustamento (pulire l'ugello, livellare e pulire il piatto) e si riprova. Il piatto è di vetro ed fissato con delle mollette da cancelleria. A volte è molto complicato staccare il pezzo, specie se la base è piatta e ha aderito saldamente al piatto di vetro. Le dimensioni impostate in fase di modellazione, anche se basate su disegni tecnici, potrebbero non essere corrette nel pezzo finito; può convenire fare una stampa di prova prima di produrre un pezzo grande e complicato dove le tolleranze sono importanti (incastri e simili).
+La stampa non viene sempre bene, anche calibrando correttamente la stampante, pulendo il piatto e regolandolo correttamente. Nel caso si interrompe la stampa, si prova a fare qualche aggiustamento (pulire l'ugello, livellare e pulire il piatto) e si riprova. Il piatto è di vetro ed fissato con delle mollette da cancelleria. A volte è molto complicato staccare il pezzo, specie se la base è piatta e ha aderito saldamente al piatto di vetro.
+Le dimensioni impostate in fase di modellazione, anche se basate su disegni tecnici, potrebbero non essere corrette nel pezzo finito; può convenire fare una stampa di prova prima di produrre un pezzo grande e complicato dove le tolleranze sono importanti (incastri e simili), come mostrato nell'immagine.
+{{::tolleranze_stampa_3d.jpeg|}}
+Qui l'incastro sulla barra è corretto ma il cuscinetto entra a fatica e va rivista la dimensione del suo alloggiamento.
 Procedimento di stampa:
@@ Linea 213: / Linea 220: @@
   * lavo il piatto con detersivo per i piatti o alcol
+===== Prototipo =====
+Per il primo prototipo sono state fatte queste scelte:
+  * due binari da 70cm, quattro piedini da 10cm, due traverse da 10cm tagliate con la trancia del laboratorio di meccanica
+  * il telaio è assemblato usando il numero minimo di staffe (due per le traverse e una sola per i piedini)
+  * i rulli sono dei tubi di plastica da 20mm per condutture elettriche tagliati a 10cm
+  * per fissare i rulli ai cuscinetti sono stati disegnati tre tappi uguali, da infilare nel rullo e nel cuscinetto, e uno con un foro passante per fissare con una vite M5 la puleggia dentata azionata dalla cinghia
+  * il nastro è ottenuto da una striscia di plastica da tappetino, tagliata su misura, e chiuso cucendolo a macchina nel laboratorio di moda
+  * nella parte centrale del telaio quattro bulloni sostengono un cartoncino che impedisce al nastro di "affondare"
+  * il motore è azionato con un driver [[https://www.makerguides.com/tb6600-stepper-motor-driver-arduino-tutorial/|TB6600]], alimentato a 12V (9-40V per il motore), e comandato in un'unica direzione (nell'altra il nastro si impunta o al vite si allenta a meno di non rifinirlo) con segnali a 1kHz ottenuti da un generatore di funzione (gli ingressi sono con foto-accoppiatore).
+  * stampate due guide per orientare correttamente i pezzi
+  * montato un sensore IR per rilevare il pezzo e eventualmente fermare il nastro (12VDC)
+  * rifatto il tappo del rullo lato motore con un foro esagonale
+  * sostituita la puleggia di metallo e la vite con un pezzo stampato con puleggia dentata, tratto cilindrico che attraversa il cuscinetto e parte terminale esagonale che si infila nel tappo
+  * limato il rullo motore che girava storto
+  * montato un astabile con 555 per generare un segnale 0-12V 1kHz con pull-down su RST e contatto su 5V
+  * sostituiti i resistori sugli ingressi del TB6600 (560 Ohm) e alimentazione unica a 12V
+Video del prototipo:
+{{vimeo>1067394775}}
+==== TODO ====
+  * usare un BJT pilotabile con 24VDC dei GPIO del robot per disattivare gli impulsi del TB6600?