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manipolatore

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manipolatore [2019/02/27 10:50]
admin [Scaricare il programma dal PLC]
manipolatore [2019/12/14 10:24] (versione attuale)
admin [Configurazione CPU]
Linea 119: Linea 119:
     * fase operativa: contatore A/B (encoder in quadratura)     * fase operativa: contatore A/B (encoder in quadratura)
     * ingresso di reset abilitato ​     * ingresso di reset abilitato ​
-    * **NB per le CPU serie 40 bisogna modificare l'​opzione del filtro sugli ingressi digitali portandolo ad esempio a 0,1 ms (il valore predefinito di 6,4 ms va bene per le CPU serie 30)**+    * **NB per le CPU serie 40 bisogna modificare l'​opzione del filtro sugli ingressi digitali portandolo ad esempio a 0,1 ms (il valore predefinito di 6,4 ms va bene per le CPU serie 30)**; per farlo selezionare il PLC e nelle proprietà modificare il valore del filtro per i quattro canali (gli ingressi) con i segnali in quadratura dell'​encoder (canali 0, 1, 4 e 5 nella sezione ''​DI 14/DQ 10''​)
  
 L'​indirizzamento dei contatori è predefinito:​ L'​indirizzamento dei contatori è predefinito:​
manipolatore.1551261027.txt.gz · Ultima modifica: 2019/02/27 10:50 da admin