manipolatore
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manipolatore [2019/12/14 09:23] – [Configurazione CPU] admin | manipolatore [2021/04/27 10:40] (versione attuale) – [Scrivere il programma per PLC: da SFC a ladder] admin | ||
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Linea 119: | Linea 119: | ||
* fase operativa: contatore A/B (encoder in quadratura) | * fase operativa: contatore A/B (encoder in quadratura) | ||
* ingresso di reset abilitato | * ingresso di reset abilitato | ||
- | * **NB per le CPU serie 40 bisogna modificare l' | + | * **NB per le CPU serie 40 bisogna modificare l' |
L' | L' | ||
Linea 263: | Linea 263: | ||
* uscite, che gestisca i 4 motori nelle due direzioni e i due contatori dei sensori ad impulsi | * uscite, che gestisca i 4 motori nelle due direzioni e i due contatori dei sensori ad impulsi | ||
* altre osservazioni: | * altre osservazioni: | ||
- | * i finecorsa sono normalmente chiusi | + | * i finecorsa sono normalmente |
* negli operatori di confronto è indispensabile impostare il tipo di dati corretto ('' | * negli operatori di confronto è indispensabile impostare il tipo di dati corretto ('' | ||
* non usare '' | * non usare '' | ||
Linea 276: | Linea 276: | ||
* cosmetici | * cosmetici | ||
* rinominare gli stati in modo che il parallelismo attivi passi con numerazione successiva (P1, P2, P3 e P4 invece che P1, P3, P5, P7) | * rinominare gli stati in modo che il parallelismo attivi passi con numerazione successiva (P1, P2, P3 e P4 invece che P1, P3, P5, P7) | ||
- | * semplificazioni | + | * semplificazioni |
* usando il qualificatore C (condizionata) per alcune azioni si semplifica la gestione dell' | * usando il qualificatore C (condizionata) per alcune azioni si semplifica la gestione dell' | ||
* pratici | * pratici | ||
Linea 287: | Linea 287: | ||
* timer su tutti i movimenti? | * timer su tutti i movimenti? | ||
* sicurezza sulla chiusura pinza (se il contatore non avanza e il motore è attivo disattivare il motore) | * sicurezza sulla chiusura pinza (se il contatore non avanza e il motore è attivo disattivare il motore) | ||
- | * HMI | + | * configurazione (anche |
- | * adattare GUI di Silighini per il programma 2017 | + | |
- | * monitoraggio motori, contatori e finecorsa | + | |
- | * impostazione delle coordinate | + | |
Linea 313: | Linea 310: | ||
===== Risorse ===== | ===== Risorse ===== | ||
+ | * [[hmi# | ||
* {{ :: | * {{ :: | ||
* [[https:// | * [[https:// | ||
* {{ :: | * {{ :: | ||
manipolatore.txt · Ultima modifica: 2021/04/27 10:40 da admin