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manipolatore [2019/02/27 09:50] – [Scaricare il programma dal PLC] admin | manipolatore [2020/11/22 21:06] – [Risorse] admin |
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* fase operativa: contatore A/B (encoder in quadratura) | * fase operativa: contatore A/B (encoder in quadratura) |
* ingresso di reset abilitato | * ingresso di reset abilitato |
* **NB per le CPU serie 40 bisogna modificare l'opzione del filtro sugli ingressi digitali portandolo ad esempio a 0,1 ms (il valore predefinito di 6,4 ms va bene per le CPU serie 30)** | * **NB per le CPU serie 40 bisogna modificare l'opzione del filtro sugli ingressi digitali portandolo ad esempio a 0,1 ms (il valore predefinito di 6,4 ms va bene per le CPU serie 30)**; per farlo selezionare il PLC e nelle proprietà modificare il valore del filtro per i quattro canali (gli ingressi) con i segnali in quadratura dell'encoder (canali 0, 1, 4 e 5 nella sezione ''DI 14/DQ 10'') |
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L'indirizzamento dei contatori è predefinito: | L'indirizzamento dei contatori è predefinito: |
===== Risorse ===== | ===== Risorse ===== |
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| * [[hmi#hmi_e_manipolatore|qui]] l'ultima versione del 2020 con abbinato un pannello HMI per monitoraggio e configurazione |
* {{ ::manipolatore_2013.zip |progetto del 2013 migrato a Tia Portal 13}} | * {{ ::manipolatore_2013.zip |progetto del 2013 migrato a Tia Portal 13}} |
* [[https://drive.google.com/file/d/1QfzHOVeLeZhh9xnr7h10ygr6xn7lL_Ce/view?usp=sharing|implementazione SFC del 2017]] | * [[https://drive.google.com/file/d/1QfzHOVeLeZhh9xnr7h10ygr6xn7lL_Ce/view?usp=sharing|implementazione SFC del 2017]] |
* {{ ::sfc_manipolatore.zip |sorgente del diagramma SFC}} per [[https://draw.io]] | * {{ ::sfc_manipolatore.zip |sorgente del diagramma SFC}} per [[https://draw.io]] |
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