manipolatore
Differenze
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manipolatore [2019/02/19 13:34] – [Motori e sensori] admin | manipolatore [2020/07/03 15:57] – modifica esterna 127.0.0.1 | ||
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Linea 119: | Linea 119: | ||
* fase operativa: contatore A/B (encoder in quadratura) | * fase operativa: contatore A/B (encoder in quadratura) | ||
* ingresso di reset abilitato | * ingresso di reset abilitato | ||
- | * **NB per le CPU serie 40 bisogna modificare l' | + | * **NB per le CPU serie 40 bisogna modificare l' |
L' | L' | ||
Linea 154: | Linea 154: | ||
Si può scaricare il programma da PLC a Tia Portal: | Si può scaricare il programma da PLC a Tia Portal: | ||
- | * usando la stessa versione con cui è stato creato il progetto (Tia Prota 11) | + | * usando la stessa versione con cui è stato creato il progetto (Tia Portal |
* creando un nuovo progetto | * creando un nuovo progetto | ||
* aggiungendo una CPU uguale a quella da cui si vuole scaricare il progetto | * aggiungendo una CPU uguale a quella da cui si vuole scaricare il progetto | ||
Linea 242: | Linea 242: | ||
Osservazioni: | Osservazioni: | ||
* i passi del diagramma SFC non coincidono con gli stati del diagramma temporale (sono di più per il parallelismo) ma il risultato è lo stesso | * i passi del diagramma SFC non coincidono con gli stati del diagramma temporale (sono di più per il parallelismo) ma il risultato è lo stesso | ||
- | * lo stato iniziale P0, quando attivo, fa partire l' | + | * lo stato iniziale P0, quando attivo, fa partire l' |
* i movimenti sono attivi contemporaneamente ma indipendenti sono gestiti con parallelismo e sincronizzazione | * i movimenti sono attivi contemporaneamente ma indipendenti sono gestiti con parallelismo e sincronizzazione | ||
* nel parallelismo sono necessari degli stati di attesa che segnalano il completamento di un movimento; quando tutti gli stati di attesa sono attivi tutti i movimenti sono completati e la sequenza può procedere | * nel parallelismo sono necessari degli stati di attesa che segnalano il completamento di un movimento; quando tutti gli stati di attesa sono attivi tutti i movimenti sono completati e la sequenza può procedere |
manipolatore.txt · Ultima modifica: 2021/04/27 10:40 da admin