Differenze

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--- manipolatore [2019/02/19 13:34] – [Motori e sensori] admin
+++ manipolatore [2019/12/14 09:24] – [Configurazione CPU] admin
@@ Linea 119: / Linea 119: @@
     * fase operativa: contatore A/B (encoder in quadratura)
     * ingresso di reset abilitato
-    * **NB per le CPU serie 40 bisogna modificare l'opzione del filtro sugli ingressi digitali portandolo ad esempio a 0,1 ms (il valore predefinito di 6,4 ms va bene per le CPU serie 30)**
+    * **NB per le CPU serie 40 bisogna modificare l'opzione del filtro sugli ingressi digitali portandolo ad esempio a 0,1 ms (il valore predefinito di 6,4 ms va bene per le CPU serie 30)**; per farlo selezionare il PLC e nelle proprietà modificare il valore del filtro per i quattro canali (gli ingressi) con i segnali in quadratura dell'encoder (canali 0, 1, 4 e 5 nella sezione ''DI 14/DQ 10'')
 L'indirizzamento dei contatori è predefinito:
@@ Linea 154: / Linea 154: @@
 Si può scaricare il programma da PLC a Tia Portal:
-  * usando la stessa versione con cui è stato creato il progetto (Tia Prota 11)
+  * usando la stessa versione con cui è stato creato il progetto (Tia Portal 11)
   * creando un nuovo progetto
   * aggiungendo una CPU uguale a quella da cui si vuole scaricare il progetto
@@ Linea 242: / Linea 242: @@
 Osservazioni:
   * i passi del diagramma SFC non coincidono con gli stati del diagramma temporale (sono di più per il parallelismo) ma il risultato è lo stesso
-  * lo stato iniziale P0, quando attivo, fa partire l'homing
+  * lo stato iniziale P0, quando attivo, fa partire l'homing (la condizione che attiva la transizione è sempre verificata)
   * i movimenti sono attivi contemporaneamente ma indipendenti sono gestiti con parallelismo e sincronizzazione
   * nel parallelismo sono necessari degli stati di attesa che segnalano il completamento di un movimento; quando tutti gli stati di attesa sono attivi tutti i movimenti sono completati e la sequenza può procedere