Differenze

Queste sono le differenze tra la revisione selezionata e la versione attuale della pagina.

--- manipolatore [2019/02/19 13:34] – [Motori e sensori] admin
+++ manipolatore [2019/02/27 09:50] – [Scaricare il programma dal PLC] admin
@@ Linea 154: / Linea 154: @@
 Si può scaricare il programma da PLC a Tia Portal:
-  * usando la stessa versione con cui è stato creato il progetto (Tia Prota 11)
+  * usando la stessa versione con cui è stato creato il progetto (Tia Portal 11)
   * creando un nuovo progetto
   * aggiungendo una CPU uguale a quella da cui si vuole scaricare il progetto
@@ Linea 242: / Linea 242: @@
 Osservazioni:
   * i passi del diagramma SFC non coincidono con gli stati del diagramma temporale (sono di più per il parallelismo) ma il risultato è lo stesso
-  * lo stato iniziale P0, quando attivo, fa partire l'homing
+  * lo stato iniziale P0, quando attivo, fa partire l'homing (la condizione che attiva la transizione è sempre verificata)
   * i movimenti sono attivi contemporaneamente ma indipendenti sono gestiti con parallelismo e sincronizzazione
   * nel parallelismo sono necessari degli stati di attesa che segnalano il completamento di un movimento; quando tutti gli stati di attesa sono attivi tutti i movimenti sono completati e la sequenza può procedere