manipolatore
Differenze
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| manipolatore [2019/02/19 13:34] – [Motori e sensori] admin | manipolatore [2019/02/19 13:48] – [SFC] admin | ||
|---|---|---|---|
| Linea 242: | Linea 242: | ||
| Osservazioni: | Osservazioni: | ||
| * i passi del diagramma SFC non coincidono con gli stati del diagramma temporale (sono di più per il parallelismo) ma il risultato è lo stesso | * i passi del diagramma SFC non coincidono con gli stati del diagramma temporale (sono di più per il parallelismo) ma il risultato è lo stesso | ||
| - | * lo stato iniziale P0, quando attivo, fa partire l' | + | * lo stato iniziale P0, quando attivo, fa partire l' |
| * i movimenti sono attivi contemporaneamente ma indipendenti sono gestiti con parallelismo e sincronizzazione | * i movimenti sono attivi contemporaneamente ma indipendenti sono gestiti con parallelismo e sincronizzazione | ||
| * nel parallelismo sono necessari degli stati di attesa che segnalano il completamento di un movimento; quando tutti gli stati di attesa sono attivi tutti i movimenti sono completati e la sequenza può procedere | * nel parallelismo sono necessari degli stati di attesa che segnalano il completamento di un movimento; quando tutti gli stati di attesa sono attivi tutti i movimenti sono completati e la sequenza può procedere | ||
manipolatore.txt · Ultima modifica: 2021/04/27 10:40 da admin