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--- manipolatore [2018/12/11 19:31] – [Manipolatore] admin
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 Il [[https://www.fischertechnik.de/en/products/simulating/training-models/511938-sim-3d-robot-24v-simulation|manipolatore]] monta due motori DC semplici e due motori DC con encoder a 24V ({{ ::144643-encodermotor24v.pdf |datasheet motore con encoder}}).
-Nei due motori senza encoder il sensore di posizione è esterno e piuttosto primitivo: una ruota con quattro sporgenze azionata dal motore preme un contatto mentre ruota generando degli impulsi.
+Nei due motori senza encoder il sensore di posizione è esterno e piuttosto primitivo: una ruota con quattro sporgenze azionata dal motore preme un contatto mentre ruota generando degli impulsi ([[https://content.ugfischer.com/cbfiles/fischer/Zulassungen/ft/37783-Mini-switch.pdf|qui]] il datasheet dei contatti di scambio usati nella scheda anche per i finecorsa).
 L'immagine seguente mostra motore e riduttore (neri) e la ruota (a sinistra) che preme il contatto generando gli impulsi.