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linea_1 [2019/05/08 11:21]
admin
linea_1 [2020/01/11 08:36]
admin [Indirizzamento]
Linea 16: Linea 16:
 |S5|I0.4|finecorsa 30cm NO| |S5|I0.4|finecorsa 30cm NO|
 |S6|I0.5|pulsante reset conteggi NO| |S6|I0.5|pulsante reset conteggi NO|
-|B1|I0.6|fotocellula conteggio totale| +|B1|I0.6|fotocellula conteggio totale ​(1 = ostacolo)
-|B2|I0.7|fotocellula conteggio 80cm| +|B2|I0.7|fotocellula conteggio 80cm (1 = ostacolo)
-|B3|I1.0|fotocellula conteggio 50cm| +|B3|I1.0|fotocellula conteggio 50cm (1 = ostacolo)
-|B4|I1.1|fotocellula conteggio 30cm|+|B4|I1.1|fotocellula conteggio 30cm (1 = ostacolo)|
 |Q1((Il testo usa la Q per contattori al posto della K))|Q0.0|contattore motore nastro 1| |Q1((Il testo usa la Q per contattori al posto della K))|Q0.0|contattore motore nastro 1|
 |Q2|Q0.1|espulsore 80cm| |Q2|Q0.1|espulsore 80cm|
Linea 50: Linea 50:
  
  
-/* 
 In {{ ::​esercizio-sistemi-sfc.zip |questo file zip}} una possibile soluzione che implementa il diagramma SFC visto sopra. Il programma è più lungo della soluzione precedente ma più affidabile/​robusto. Questo tipo di problema, dove lo stesso algoritmo gestisce tre nastri con diversi, si prestava all'​utilizzo dei blocchi FB; definendo un solo blocco con una sua interfaccia (delle variabili locali valide solo all'​interno della funzione) si poteva richiamare tre volte con tre blocchi DB distinti per gestire i tre nastri. In {{ ::​esercizio-sistemi-sfc.zip |questo file zip}} una possibile soluzione che implementa il diagramma SFC visto sopra. Il programma è più lungo della soluzione precedente ma più affidabile/​robusto. Questo tipo di problema, dove lo stesso algoritmo gestisce tre nastri con diversi, si prestava all'​utilizzo dei blocchi FB; definendo un solo blocco con una sua interfaccia (delle variabili locali valide solo all'​interno della funzione) si poteva richiamare tre volte con tre blocchi DB distinti per gestire i tre nastri.
  
Linea 56: Linea 55:
  
 in {{ ::​esercizio-sistemi-fb.zip |questo file zip}} una soluzione basata su SFC dove i tre nastri trasversali vengono gestiti da un unico FB richiamato tre volte con parametri diversi. Per far questo occorre usare un blocco funzionale FB e definire un'​interfaccia,​ cioè indicare le variabili locali dell'​FB usate come ingressi e uscite del blocco. Quando il blocco viene utilizzato si collegano a ingressi e uscite così definiti le variabili globali della tabella delle variabili standard (sono parametri e argomenti della funzione). I timer e i contatori usati nella definizione dell'​FB sono di tipo multi-istanza invece che singola-istanza (la scelta predefinita). In questo modo i valori di timer e contatori sono salvati direttamente nel  blocco dati DB dell'​istanza di FB insieme al valore delle variabili locali. in {{ ::​esercizio-sistemi-fb.zip |questo file zip}} una soluzione basata su SFC dove i tre nastri trasversali vengono gestiti da un unico FB richiamato tre volte con parametri diversi. Per far questo occorre usare un blocco funzionale FB e definire un'​interfaccia,​ cioè indicare le variabili locali dell'​FB usate come ingressi e uscite del blocco. Quando il blocco viene utilizzato si collegano a ingressi e uscite così definiti le variabili globali della tabella delle variabili standard (sono parametri e argomenti della funzione). I timer e i contatori usati nella definizione dell'​FB sono di tipo multi-istanza invece che singola-istanza (la scelta predefinita). In questo modo i valori di timer e contatori sono salvati direttamente nel  blocco dati DB dell'​istanza di FB insieme al valore delle variabili locali.
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linea_1.txt · Ultima modifica: 2020/07/03 17:57 (modifica esterna)