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linea_1 [2018/05/02 17:06] – [Soluzione non SFC] adminlinea_1 [2019/05/08 09:21] admin
Linea 29: Linea 29:
  
 ===== SFC ===== ===== SFC =====
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 {{::sfc_esercizio_sistemi_quarta.png|SFC smistamento pacchi}} {{::sfc_esercizio_sistemi_quarta.png|SFC smistamento pacchi}}
Linea 38: Linea 40:
   * il diagramma dei nastri secondari prevede l'azionamento dell'espulsore per 2 secondi poi, con la fotocellula B2 l'incremento del contatore corrispondente e l'attivazione di un timer; se entro 10 secondi non arriva un nuovo pacco il nastro si ferma altrimenti si riprende dallo stato 11 (scelta o divergenza)   * il diagramma dei nastri secondari prevede l'azionamento dell'espulsore per 2 secondi poi, con la fotocellula B2 l'incremento del contatore corrispondente e l'attivazione di un timer; se entro 10 secondi non arriva un nuovo pacco il nastro si ferma altrimenti si riprende dallo stato 11 (scelta o divergenza)
   * i diagrammi SFC per gli altri due nastri secondari non sono rappresentati   * i diagrammi SFC per gli altri due nastri secondari non sono rappresentati
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 +FIXME soluzione nascosta
  
 ===== Soluzione non SFC ===== ===== Soluzione non SFC =====
Linea 45: Linea 49:
 ===== Soluzione SFC ===== ===== Soluzione SFC =====
  
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 In {{ ::esercizio-sistemi-sfc.zip |questo file zip}} una possibile soluzione che implementa il diagramma SFC visto sopra. Il programma è più lungo della soluzione precedente ma più affidabile/robusto. Questo tipo di problema, dove lo stesso algoritmo gestisce tre nastri con diversi, si prestava all'utilizzo dei blocchi FB; definendo un solo blocco con una sua interfaccia (delle variabili locali valide solo all'interno della funzione) si poteva richiamare tre volte con tre blocchi DB distinti per gestire i tre nastri. In {{ ::esercizio-sistemi-sfc.zip |questo file zip}} una possibile soluzione che implementa il diagramma SFC visto sopra. Il programma è più lungo della soluzione precedente ma più affidabile/robusto. Questo tipo di problema, dove lo stesso algoritmo gestisce tre nastri con diversi, si prestava all'utilizzo dei blocchi FB; definendo un solo blocco con una sua interfaccia (delle variabili locali valide solo all'interno della funzione) si poteva richiamare tre volte con tre blocchi DB distinti per gestire i tre nastri.
  
 +===== Soluzione SFC con FB =====
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 +in {{ ::esercizio-sistemi-fb.zip |questo file zip}} una soluzione basata su SFC dove i tre nastri trasversali vengono gestiti da un unico FB richiamato tre volte con parametri diversi. Per far questo occorre usare un blocco funzionale FB e definire un'interfaccia, cioè indicare le variabili locali dell'FB usate come ingressi e uscite del blocco. Quando il blocco viene utilizzato si collegano a ingressi e uscite così definiti le variabili globali della tabella delle variabili standard (sono parametri e argomenti della funzione). I timer e i contatori usati nella definizione dell'FB sono di tipo multi-istanza invece che singola-istanza (la scelta predefinita). In questo modo i valori di timer e contatori sono salvati direttamente nel  blocco dati DB dell'istanza di FB insieme al valore delle variabili locali.
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linea_1.txt · Ultima modifica: 2024/02/23 07:21 da admin