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linea_1 [2018/05/02 11:11] – [SFC] admin | linea_1 [2018/05/02 23:17] – [Soluzione SFC] admin |
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In {{ ::esercizio-sistemi.zip |questo file zip}} una possibile soluzione non-SFC. Il programma gestisce il nastro principale e quello per le scatole da 80cm; per gli altri due nastri si replicano semplicemente le istruzione del nastro per le scatole grandi usando ingressi/uscite/timer/contatori opportuni. | In {{ ::esercizio-sistemi.zip |questo file zip}} una possibile soluzione non-SFC. Il programma gestisce il nastro principale e quello per le scatole da 80cm; per gli altri due nastri si replicano semplicemente le istruzione del nastro per le scatole grandi usando ingressi/uscite/timer/contatori opportuni. |
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| ===== Soluzione SFC ===== |
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| In {{ ::esercizio-sistemi-sfc.zip |questo file zip}} una possibile soluzione che implementa il diagramma SFC visto sopra. Il programma è più lungo della soluzione precedente ma più affidabile/robusto. Questo tipo di problema, dove lo stesso algoritmo gestisce tre nastri con diversi, si prestava all'utilizzo dei blocchi FB; definendo un solo blocco con una sua interfaccia (delle variabili locali valide solo all'interno della funzione) si poteva richiamare tre volte con tre blocchi DB distinti per gestire i tre nastri. |
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| ===== Soluzione SFC con FB ===== |
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| in {{ ::esercizio-sistemi-fb.zip |questo file zip}} una soluzione basata su SFC dove i tre nastri trasversali vengono gestiti da un unico FB richiamato tre volte con parametri diversi. Per far questo occorre usare un blocco funzionale FB e definire un'interfaccia, cioè indicare le variabili locali dell'FB usate come ingressi e uscite del blocco. Quando il blocco viene utilizzato si collegano a ingressi e uscite così definiti le variabili globali della tabella delle variabili standard (sono parametri e argomenti della funzione). I timer e i contatori usati nella definizione dell'FB sono di tipo multi-istanza invece che singola-istanza (la scelta predefinita). In questo modo i valori di timer e contatori sono salvati direttamente nel blocco dati DB dell'istanza di FB insieme al valore delle variabili locali. |
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