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hmi [2019/02/17 17:42]
admin [Note sparse sull'uso dell'HMI]
hmi [2020/01/27 15:47] (versione attuale)
admin [HMI]
Linea 58: Linea 58:
   * per rendere visibile/​invisibile un oggetto o cambiare alcune proprietà si seleziona l'​oggetto e nella scheda //​Animazioni//​ si sceglie //Dinamizza visibilità//;​ a questo punto si può abbinare una variabile e scegliere un campo di valori che influenzi visibilità/​colore   * per rendere visibile/​invisibile un oggetto o cambiare alcune proprietà si seleziona l'​oggetto e nella scheda //​Animazioni//​ si sceglie //Dinamizza visibilità//;​ a questo punto si può abbinare una variabile e scegliere un campo di valori che influenzi visibilità/​colore
   * lo stesso si può fare per muovere un elemento   * lo stesso si può fare per muovere un elemento
 +
 +===== Simulare un pannello HMI =====
 +
 +Bisogna distinguere due casi:
 +  * si simula sia il PLC che il pannello HMI
 +  * si simula solo il pannello HMI e si usa un vero PLC
 +
 +Nel primo caso non ci sono particolari problemi: si usa PLCSim per simulare il PLC (come descritto [[plcsim|qui]]) e si simula il pannello HMI selezionandolo nella finestra //​Navigazione del progetto// e scegliendo //​Online|Simula//​ dal menu. Questa soluzione è comoda se non dispone dell'​hardware ma piuttosto lenta (compilazione,​ avvio di PLCSim, caricamento,​ ecc.).
 +
 +Se è disponibile un PLC vero e proprio ha senso simulare il solo pannello HMI ma perché la simulazione funzioni bisogna modificare un'​opzione nel pannello di controllo di Windows:
 +  * dal pannello cercare o selezionare la voce //Imposta interfaccia PG/PC (32 bit)//
 +  * abbinare a ''​S7ONLINE''​ la scheda di rete collegata al PLC (ad esempio la Realtek nei PC del laboratorio) scegliendo la voce che termina con ''​TCPIP.1''​
 +
 +Senza questa impostazione la simulazione funziona ma il pannello non comunica col PLC.
 +
 +===== HMI e manipolatore =====
 +
 +Il progetto del [[manipolatore]] si presta ad essere integrato con un pannello HMI che svolga funzioni di:
 +  * supervisione
 +  * configurazione
 +
 +{{ ::​manipolatore-hmi-2020.zip |Questa versione aggiornata del progetto}} contiene un pannello HMI Basic che svolge queste funzioni oltre ad un software aggiornato che permette l'​interazione tra PLC e HMI.
 +
 +==== Hardware ====
 +
 +Il pannello HMI ha un'​alimentazione separata a 24V e comunica con PLC e PC grazie a uno switch((per i PLC 1215C non serve perché hanno due porte di rete e uno switch integrato)). Quando si aggiunge un HMI al progetto è bene controllare - e eventualmente modificare - l'​indirizzo IP che non deve essere in conflitto con PLC (192.168.0.1) o PC (192.168.0.2).
 +
 +==== HMI ====
 +
 +L'​interfaccia comprende tre pagine navigabili con un menu a tendina o con dei bottoni. La finestra principale contiene solo un'​immagine del modellino. La pagina di supervisione permette di avviare il ciclo anche con un pulsante "​start"​ virtuale e di interrompere il movimento con pulsante di emergenza (premendolo si fermano tutti i motori, disarmandolo si ha l'​homing). I movimenti sono monitorati in due modi:
 +  * con dei campi I/O che mostrano il valore dei contatori dei quattro encoder
 +  * con delle rappresentazioni schematiche delle parti del manipolatore associate a delle animazioni
 +In questa pagina i campi I/O sono solo uscite e le variabili associate sono copiate dal PLC all'​HMI ogni 100ms. Le animazioni sono:
 +  * movimenti orizzontali o verticali definiti in pixel dato un range di valori di variabili del PLC (ad esempio da 0 a 12 -> spostamento da 0 a 24 pixel)
 +  * movimenti diretti (orizzontali e verticali) che producono uno spostamento lungo l'asse X e l'asse Y pari al valore di due variabili
 +  * un elenco di grafiche per la rotazione del braccio dove si associa associata una determinata immagine a un intervallo di valori del conteggio legato alla rotazione((questa soluzione è dovuta al fatto che i pannelli Basic non permettono di ruotare le grafiche))
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 +La pagina per la configurazione contiene dei campi I/O associati alle variabili delle impostazioni e dei pulsanti che ripristinano il valore di default. Il range di valori ammesso è definito nella tabella delle variabili standard dell'​HMI (nella sezione Area); i pulsanti scrivono un valore predefinito in una variabile del PLC in corrispondenza dell'​evento "​rilascia"​.
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 +==== Software ====
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 +Il programma è modificato così:
 +  * l'​emergenza è gestita con un nuovo stato attivato dalla pressione del pulsante su HMI; il fronte di discesa del segnale associato al pulsante porta al passo P0 (homing)
 +  * le coordinate dei movimenti non sono più valori numerici costanti inseriti nel programma ma dei valori contenuti in apposite variabili a ritenzione((il valore si conserva anche quando manca l'​alimentazione)) contenute in un blocco dati (DB) apposito
 +  * per gestire correttamente le animazioni dell'​HMI si utilizzano contatori CTUD per i sensori a impulsi (l'​informazione sul verso viene ottenuta dallo stato dei motori) e con una variabile che contiene il valore del conteggio diviso per 10 (per ottenere uno spostamento in pixel non troppo grande)
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 ==== Riferimenti ==== ==== Riferimenti ====
hmi.1550421756.txt.gz · Ultima modifica: 2019/02/17 17:42 da admin