Differenze

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--- hmi [2020/01/27 14:39] – [HMI] admin
+++ hmi [2020/01/27 14:44] – [Software] admin
@@ Linea 99: / Linea 99: @@
 Il programma è modificato così:
-  * una funzione gest
+  * l'emergenza è gestita con un nuovo stato attivato dalla pressione del pulsante su HMI; il fronte di discesa del segnale associato al pulsante porta al passo P0 (homing)
-  * emergenza
+  * le coordinate dei movimenti non sono più valori numerici costanti inseriti nel programma ma dei valori contenuti in apposite variabili a ritenzione((il valore si conserva anche quando manca l'alimentazione)) contenute in un blocco dati (DB) apposito
+  * per gestire correttamente le animazioni dell'HMI si utilizzano contatori CTUD per i sensori a impulsi (l'informazione sul verso viene ottenuta dallo stato dei motori) e con una variabile che contiene il valore del conteggio diviso per 10 (per ottenere uno spostamento in pixel non troppo grande)