hmi
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hmi [2020/01/27 14:29] – [HMI e manipolatore] admin | hmi [2020/01/27 14:39] – [HMI] admin | ||
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Linea 90: | Linea 90: | ||
* con dei campi I/O che mostrano il valore dei contatori dei quattro encoder | * con dei campi I/O che mostrano il valore dei contatori dei quattro encoder | ||
* con delle rappresentazioni schematiche delle parti del manipolatore associate a delle animazioni | * con delle rappresentazioni schematiche delle parti del manipolatore associate a delle animazioni | ||
- | In questa pagina i campi I/O sono solo uscite e le variabili associate sono copiate dal PLC all' | + | In questa pagina i campi I/O sono solo uscite e le variabili associate sono copiate dal PLC all' |
+ | * movimenti orizzontali o verticali definiti in pixel dato un range di valori di variabili del PLC (ad esempio da 0 a 12 -> spostamento da 0 a 24 pixel) | ||
+ | * movimenti diretti (orizzontali e verticali) che producono uno spostamento lungo l'asse X e l'asse Y pari al valore di due variabili | ||
+ | La pagina per la configurazione contiene dei campi I/O associati alle variabili delle impostazioni e dei pulsanti che ripristinano il valore di default. Il range di valori ammesso è definito nella tabella delle variabili standard dell' | ||
==== Software ==== | ==== Software ==== |
hmi.txt · Ultima modifica: 2023/11/20 11:01 da admin