hmi
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hmi [2019/11/12 15:09] – [Note sparse sull'uso dell'HMI] admin | hmi [2020/01/27 14:47] – [HMI] admin | ||
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Linea 72: | Linea 72: | ||
Senza questa impostazione la simulazione funziona ma il pannello non comunica col PLC. | Senza questa impostazione la simulazione funziona ma il pannello non comunica col PLC. | ||
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+ | ===== HMI e manipolatore ===== | ||
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+ | Il progetto del [[manipolatore]] si presta ad essere integrato con un pannello HMI che svolga funzioni di: | ||
+ | * supervisione | ||
+ | * configurazione | ||
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+ | {{ :: | ||
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+ | ==== Hardware ==== | ||
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+ | Il pannello HMI ha un' | ||
+ | |||
+ | ==== HMI ==== | ||
+ | |||
+ | L' | ||
+ | * con dei campi I/O che mostrano il valore dei contatori dei quattro encoder | ||
+ | * con delle rappresentazioni schematiche delle parti del manipolatore associate a delle animazioni | ||
+ | In questa pagina i campi I/O sono solo uscite e le variabili associate sono copiate dal PLC all' | ||
+ | * movimenti orizzontali o verticali definiti in pixel dato un range di valori di variabili del PLC (ad esempio da 0 a 12 -> spostamento da 0 a 24 pixel) | ||
+ | * movimenti diretti (orizzontali e verticali) che producono uno spostamento lungo l'asse X e l'asse Y pari al valore di due variabili | ||
+ | * un elenco di grafiche per la rotazione del braccio dove si associa associata una determinata immagine a un intervallo di valori del conteggio legato alla rotazione((questa soluzione è dovuta al fatto che i pannelli Basic non permettono di ruotare le grafiche)) | ||
+ | |||
+ | La pagina per la configurazione contiene dei campi I/O associati alle variabili delle impostazioni e dei pulsanti che ripristinano il valore di default. Il range di valori ammesso è definito nella tabella delle variabili standard dell' | ||
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+ | ==== Software ==== | ||
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+ | Il programma è modificato così: | ||
+ | * l' | ||
+ | * le coordinate dei movimenti non sono più valori numerici costanti inseriti nel programma ma dei valori contenuti in apposite variabili a ritenzione((il valore si conserva anche quando manca l' | ||
+ | * per gestire correttamente le animazioni dell' | ||
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==== Riferimenti ==== | ==== Riferimenti ==== |
hmi.txt · Ultima modifica: 2023/11/20 11:01 da admin