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hmi [2019/02/17 16:42] – [Note sparse sull'uso dell'HMI] admin | hmi [2020/01/27 14:29] – [HMI e manipolatore] admin | ||
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Linea 58: | Linea 58: | ||
* per rendere visibile/ | * per rendere visibile/ | ||
* lo stesso si può fare per muovere un elemento | * lo stesso si può fare per muovere un elemento | ||
+ | |||
+ | ===== Simulare un pannello HMI ===== | ||
+ | |||
+ | Bisogna distinguere due casi: | ||
+ | * si simula sia il PLC che il pannello HMI | ||
+ | * si simula solo il pannello HMI e si usa un vero PLC | ||
+ | |||
+ | Nel primo caso non ci sono particolari problemi: si usa PLCSim per simulare il PLC (come descritto [[plcsim|qui]]) e si simula il pannello HMI selezionandolo nella finestra // | ||
+ | |||
+ | Se è disponibile un PLC vero e proprio ha senso simulare il solo pannello HMI ma perché la simulazione funzioni bisogna modificare un' | ||
+ | * dal pannello cercare o selezionare la voce //Imposta interfaccia PG/PC (32 bit)// | ||
+ | * abbinare a '' | ||
+ | |||
+ | Senza questa impostazione la simulazione funziona ma il pannello non comunica col PLC. | ||
+ | |||
+ | ===== HMI e manipolatore ===== | ||
+ | |||
+ | Il progetto del [[manipolatore]] si presta ad essere integrato con un pannello HMI che svolga funzioni di: | ||
+ | * supervisione | ||
+ | * configurazione | ||
+ | |||
+ | {{ :: | ||
+ | |||
+ | ==== Hardware ==== | ||
+ | |||
+ | Il pannello HMI ha un' | ||
+ | |||
+ | ==== HMI ==== | ||
+ | |||
+ | L' | ||
+ | * con dei campi I/O che mostrano il valore dei contatori dei quattro encoder | ||
+ | * con delle rappresentazioni schematiche delle parti del manipolatore associate a delle animazioni | ||
+ | In questa pagina i campi I/O sono solo uscite e le variabili associate sono copiate dal PLC all' | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ==== Software ==== | ||
+ | |||
+ | Il programma è modificato così: | ||
+ | * una funzione gest | ||
+ | * emergenza | ||
+ | |||
+ | |||
==== Riferimenti ==== | ==== Riferimenti ==== |
hmi.txt · Ultima modifica: 2023/11/20 11:01 da admin