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--- hmi [2020/01/27 13:39] – admin
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 ===== HMI e manipolatore =====
-Il progetto del [[manipolatore]] si presta ad essere integrato con un pannello HMI
+Il progetto del [[manipolatore]] si presta ad essere integrato con un pannello HMI che svolga funzioni di:
+  * supervisione
+  * configurazione
+{{ ::manipolatore-hmi-2020.zip |Questa versione aggiornata del progetto}} contiene un pannello HMI Basic che svolge queste funzioni oltre ad un software aggiornato che permette l'interazione tra PLC e HMI.
+==== Hardware ====
+Il pannello HMI ha un'alimentazione separata a 24V e comunica con PLC e PC grazie a uno switch((per i PLC 1215C non serve perché hanno due porte di rete e uno switch integrato)). Quando si aggiunge un HMI al progetto è bene controllare - e eventualmente modificare - l'indirizzo IP che non deve essere in conflitto con PLC (192.168.0.1) o PC (192.168.0.2).
+==== HMI ====
+L'interfaccia comprende tre pagine navigabili con un menu a tendina o con dei bottoni. La finestra principale contiene solo un'immagine del modellino. La pagina di supervisione permette di avviare il ciclo anche con un pulsante "start" virtuale e di interrompere il movimento con pulsante di emergenza (premendolo si fermano tutti i motori, disarmandolo si ha l'homing). I movimenti sono monitorati in due modi:
+  * con dei campi I/O che mostrano il valore dei contatori dei quattro encoder
+  * con delle rappresentazioni schematiche delle parti del manipolatore associate a delle animazioni
+In questa pagina i campi I/O sono solo uscite e le variabili associate sono copiate dal PLC all'HMI ogni 100ms
+==== Software ====
+Il programma è modificato così:
+  * una funzione gest
+  * emergenza
 ==== Riferimenti ====