hmi
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hmi [2019/11/12 15:09] – [Note sparse sull'uso dell'HMI] admin | hmi [2020/01/27 14:29] – [HMI e manipolatore] admin | ||
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Linea 72: | Linea 72: | ||
Senza questa impostazione la simulazione funziona ma il pannello non comunica col PLC. | Senza questa impostazione la simulazione funziona ma il pannello non comunica col PLC. | ||
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+ | ===== HMI e manipolatore ===== | ||
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+ | Il progetto del [[manipolatore]] si presta ad essere integrato con un pannello HMI che svolga funzioni di: | ||
+ | * supervisione | ||
+ | * configurazione | ||
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+ | {{ :: | ||
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+ | ==== Hardware ==== | ||
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+ | Il pannello HMI ha un' | ||
+ | |||
+ | ==== HMI ==== | ||
+ | |||
+ | L' | ||
+ | * con dei campi I/O che mostrano il valore dei contatori dei quattro encoder | ||
+ | * con delle rappresentazioni schematiche delle parti del manipolatore associate a delle animazioni | ||
+ | In questa pagina i campi I/O sono solo uscite e le variabili associate sono copiate dal PLC all' | ||
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+ | ==== Software ==== | ||
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+ | Il programma è modificato così: | ||
+ | * una funzione gest | ||
+ | * emergenza | ||
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==== Riferimenti ==== | ==== Riferimenti ==== |
hmi.txt · Ultima modifica: 2023/11/20 11:01 da admin