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@@ Linea 14: / Linea 14: @@
   * erogazione (farina, lievito e acqua) carrello A
   * avanzamento
-  * mescolatore A e contemporaneamente erogazione B
+  * mescolatore A
+  * quando carico il carrello B finisce la mescolazione di A e si prosegue
 Cose poco chiare:
@@ Linea 38: / Linea 39: @@
   * erogatore farina tipo 2
   * erogatore lievito
+  * erogatore acqua
   * mescolatore
   * motore nastro
@@ Linea 77: / Linea 79: @@
 ===== SFC =====
+Un possibile diagramma è questo (segue spiegazione):
 {{::sfc_esame_2017.png|}}
+La freccia a sinistra del passo zero indica un'espressione che se verificata riporta l'automatismo al passo 0, qualunque sia la condizione del sistema. Questa espressione serve a tener conto delle condizioni di anomalia rispetto al normale ciclo di lavoro; in questo caso:
+  * la pressione del pulsante di stop (NC)
+  * il livello di farina basso nel serbatoio 1
+  * il lovello di farina basso nel serbatoio 2
+L'espressione è un OR (somma logica) delle tre condizioni. Al verificarsi di una di queste il sistema torna nello al passo zero e si fermano nastro, erogazione ingredienti e mescolatore.
+La transizione dal passo 0 al passo 1 avviene se è premuto S1 e (AND, prodotto logico) il carrello è a inizio nastro (B1). Quelle successive se il peso, contenuto nei merker (variabili) MF1, MF2 e MA raggiunge quello indicato nella ricetta o se il timer ha contato 5 secondi.
+<del>Nei vari stati si attivano le azioni relative al carrello A ma anche la mescolazione per un eventuale altro carrello - se presente, come segnalato da B3 - che avviene contemporaneamente. In questa soluzione si è supposto che quando un carrello è posizionato a inizio nastro l'altro raggiunge esattamente la posizione del mescolatore (la traccia non è per niente chiara su come si muovono i carrelli e come entrano/escono da questa parte di impianto).</del>
+Alternativa più ragionevole, con mescolatore attivo al termine dell'erogazione ingredienti fino all'avvenuto carico di un nuovo carrello, segnalata da B1.
+{{::sfc_esame_2017_rivisto.png|sfc esame 2017}}
+===== Ladder =====
+FIXME Da fare in classe
+{{ ::esame2017.zip |possibile soluzione e sorgente SFC per draw.io}}
 ===== Navigazione =====