Differenze

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--- esame2017 [2018/04/27 19:58] – [Operazioni preliminari] admin
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@@ Linea 9: / Linea 9: @@
 Funzionamento:
-  * lettura codifica (2 bit) di una tra tre ricette, diversa miscela di 2 farine
+  * selezione di una tra tre ricette (diversa miscela di 2 farine) in base a codice sul carrello
-  * nastro trasportatore con 2 carrelli, A e B
+  * nastro trasportatore con carrelli per impasto
-  * erogazione (farina e lievito) A
+  * avanzamento
-  * mescolatore A e contemporaneamente erogazione B
+  * erogazione (farina, lievito e acqua) carrello A
+  * avanzamento
+  * mescolatore A
+  * quando carico il carrello B finisce la mescolazione di A e si prosegue
 Cose poco chiare:
   * per quanto tempo viene mescolato l'impasto? termina quando è pronta l'erogazione del carrello successivo?
-  * come è codificata la ricetta e come si legge il codice?
+  * come è codificata la ricetta e come si legge il codice? Letta da operatore e inserita tramite pannello HMI? codice a barre? lettore ottico a due bit?
   * cosa avviene dopo l'erogazione B? arriva un carrello C, ecc.?
@@ Linea 36: / Linea 39: @@
   * erogatore farina tipo 2
   * erogatore lievito
+  * erogatore acqua
   * mescolatore
+  * motore nastro
 Timer:
@@ Linea 47: / Linea 52: @@
 Richieste:
   - dispositivi necessari e segnali di controllo (indicando i valori)
-  - SFC e ladder per azionamento nastro e impasto
+  - SFC e ladder per __azionamento nastro e impasto__
   - descrivere selezione ricetta
   - elaborazione statistiche (% di impasti per ricetta)
@@ Linea 55: / Linea 60: @@
   - progetto segnalazione luminosa
+===== Domanda 1 =====
+PLC per realizzare automatismo.
+Pulsanti NA per START e NC per STOP.
+Microinterruttori per presenza carrello; NA per inizio nastro (consenso avvio), NC per gli altri (blocco). In alternativa sensori di prossimità PNP alimentati con tensione compatibile con quella degli ingressi del PLC (24V DC).
+Celle di carico 0-10V -> valore numerico dall'ADC del PLC -> normalizzato e scalato per avere un numero reale il cui valore è il peso in kg.
+Ultrasuoni 0-10V -> valore numerico dall'ADC del PLC -> normalizzato per avere un numero reale tra 0 e 1. Possono essere condizionati con un comparatore con isteresi (2 soglie). Le due soglie coincidono con i valori limite dell'ADC e conviene siano leggermente ridotte (ad es 0,1 e 9,9).
+Tre erogatori con elettrovalvole/solenoidi con bobina in bassa tensione.
+Mescolatore azionato da contattore con motore che lavora con tensione di rete.
+Nastro trasportatore azionato da contattore con motore che lavora con tensione di rete.
+===== SFC =====
+Un possibile diagramma è questo (segue spiegazione):
+{{::sfc_esame_2017.png|}}
+La freccia a sinistra del passo zero indica un'espressione che se verificata riporta l'automatismo al passo 0, qualunque sia la condizione del sistema. Questa espressione serve a tener conto delle condizioni di anomalia rispetto al normale ciclo di lavoro; in questo caso:
+  * la pressione del pulsante di stop (NC)
+  * il livello di farina basso nel serbatoio 1
+  * il lovello di farina basso nel serbatoio 2
+L'espressione è un OR (somma logica) delle tre condizioni. Al verificarsi di una di queste il sistema torna nello al passo zero e si fermano nastro, erogazione ingredienti e mescolatore.
+La transizione dal passo 0 al passo 1 avviene se è premuto S1 e (AND, prodotto logico) il carrello è a inizio nastro (B1). Quelle successive se il peso, contenuto nei merker (variabili) MF1, MF2 e MA raggiunge quello indicato nella ricetta o se il timer ha contato 5 secondi.
+<del>Nei vari stati si attivano le azioni relative al carrello A ma anche la mescolazione per un eventuale altro carrello - se presente, come segnalato da B3 - che avviene contemporaneamente. In questa soluzione si è supposto che quando un carrello è posizionato a inizio nastro l'altro raggiunge esattamente la posizione del mescolatore (la traccia non è per niente chiara su come si muovono i carrelli e come entrano/escono da questa parte di impianto).</del>
+Alternativa più ragionevole, con mescolatore attivo al termine dell'erogazione ingredienti fino all'avvenuto carico di un nuovo carrello, segnalata da B1.
+{{::sfc_esame_2017_rivisto.png|sfc esame 2017}}
+===== Ladder =====
+FIXME Da fare in classe
+{{ ::esame2017.zip |possibile soluzione e sorgente SFC per draw.io}}
 ===== Navigazione =====