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encoder_arduino

Differenze

Queste sono le differenze tra la revisione selezionata e la versione attuale della pagina.

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Entrambe le parti precedenti la revisione Revisione precedente
encoder_arduino [2019/03/09 13:15]
admin [Interrupt]
encoder_arduino [2019/03/13 11:59] (versione attuale)
admin [Interrupt]
Linea 18: Linea 18:
 int encoder = 2; int encoder = 2;
 // variabile globale che conta gli impulsi dell'​encoder // variabile globale che conta gli impulsi dell'​encoder
-volatile int contatore = 0;+volatile ​unsigned ​int contatore = 0;
 // velocità in giri al minuto // velocità in giri al minuto
 int vel; int vel;
encoder_arduino.txt · Ultima modifica: 2019/03/13 11:59 da admin