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encoder_arduino

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encoder_arduino [2019/03/09 12:15] – [Interrupt] adminencoder_arduino [2019/03/13 10:59] – [Interrupt] admin
Linea 18: Linea 18:
 int encoder = 2; int encoder = 2;
 // variabile globale che conta gli impulsi dell'encoder // variabile globale che conta gli impulsi dell'encoder
-volatile int contatore = 0;+volatile unsigned int contatore = 0;
 // velocità in giri al minuto // velocità in giri al minuto
 int vel; int vel;
encoder_arduino.txt · Ultima modifica: 2021/01/19 12:27 da admin