encoder_arduino
Differenze
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encoder_arduino [2019/03/09 12:15] – [Interrupt] admin | encoder_arduino [2019/03/13 10:59] – [Interrupt] admin | ||
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Linea 18: | Linea 18: | ||
int encoder = 2; | int encoder = 2; | ||
// variabile globale che conta gli impulsi dell' | // variabile globale che conta gli impulsi dell' | ||
- | volatile int contatore = 0; | + | volatile |
// velocità in giri al minuto | // velocità in giri al minuto | ||
int vel; | int vel; | ||
Linea 46: | Linea 46: | ||
// calcolo la velocità | // calcolo la velocità | ||
vel = (contatore * 60) / risoluzione; | vel = (contatore * 60) / risoluzione; | ||
- | Serial.print(" | + | Serial.print(" |
Serial.print(vel); | Serial.print(vel); | ||
Serial.println(" | Serial.println(" |
encoder_arduino.txt · Ultima modifica: 2021/01/19 12:27 da admin