encoder_arduino
Differenze
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| encoder_arduino [2019/03/09 10:20] – [Riferimenti] admin | encoder_arduino [2019/03/09 12:15] – [Interrupt] admin | ||
|---|---|---|---|
| Linea 45: | Linea 45: | ||
| tempoReset = tempoTrascorso; | tempoReset = tempoTrascorso; | ||
| // calcolo la velocità | // calcolo la velocità | ||
| - | vel = (contatore | + | vel = (contatore * 60) / risoluzione; |
| Serial.print(" | Serial.print(" | ||
| Serial.print(vel); | Serial.print(vel); | ||
encoder_arduino.txt · Ultima modifica: 2021/01/19 12:27 da admin