Differenze

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--- encoder [2018/03/22 16:01] – [Cosa sono] admin
+++ encoder [2020/07/03 15:57] (versione attuale) – modifica esterna 127.0.0.1
@@ Linea 4: / Linea 4: @@
 Usati per il comando di manopole al posto dei potenziometri. Differenze principali:
-  * hanno una cosa senza fine
+  * hanno una corsa senza fine
   * generano un segnale digitale invece che analogico
   * possono avere maggiore precisione e uniformità nel funzionamento
@@ Linea 17: / Linea 17: @@
   * eventuale presenza di un ulteriore contatto azionato dalla pressione lungo l'asse della manopola
   * movimento "a scatti" per dare un feedback a chi aziona l'encoder
+===== Differenze rispetto agli encoder ottici =====
 Principali differenze rispetto agli encoder ottici:
@@ Linea 24: / Linea 27: @@
   * hanno minore affidabilità e durata nel tempo dovuta ad attrito e usura
   * richiedono circuiti antirimbalzo
+===== Circuiti antirimbalzo per encoder meccanici =====
 La figura seguente mostra un circuito antirimbalzo per encoder.
-{{::encoder_debounce.png|circuito antirimbalzo per encoder meccanico rotativo}}
+{{:encoder_meccanico.png?600|circuito antirimbalzo per encoder meccanico rotativo}}
+Osserviamo che:
+  * l'encoder è costituito dai due contatti e contiene al suo interno le due resistenze di pull-up
+  * i due condensatori formano un gruppo RC con le resistenze di pull-up e impediscono brusche variazioni della tensione ai contatti (il valore di R e C va scelto in modo da avere una costante di tempo comparabile con il tempo di rimbalzo dei contatti dell'encoder)
+  * le porte NOT triggerate squadrano (e invertono) il segnale presente ai contatti; questo è necessario perché i condensatori eliminano i rimbalzi ma introducono dei transitori nei fronti di salita e discesa del segnale
+  * il flip-flop D viene usato per generare un segnale alto o basso in funzione del verso di rotazione
+Nell'immagine sotto un circuito montato seguendo lo schema proposto sopra. I condensatori sono da 220nF e due LED segnalano il verso di rotazione (giallo) e gli impulsi dell'encode (rosso).
+{{::antirimbalzo_encoder.jpg|encoder con antirimbalzo}}
 ===== Risorse =====
@@ Linea 35: / Linea 51: @@
   * {{ :encoder_debounce.zip |simulazione Multisim}} con circuito antirimbalzo
+===== Navigazione =====
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