Usati per il comando di manopole al posto dei potenziometri. Differenze principali:

• hanno una cosa senza fine
• generano un segnale digitale invece che analogico
• possono avere maggiore precisione e uniformità nel funzionamento

Al loro interno sono presenti due contatti striscianti e un disco che ruota solidalmente con l'albero/manopola con una serie di zone conduttive e isolanti che si alternano. Durante la rotazione i due contatti si aprono e chiudono generando due segnali rettangolari in quadratura. Da questi è possibile risalire a:

• velocità, contando gli impulsi per giro
• posizione relativa, contando gli impulsi
• verso di rotazione, osservando quale dei due segnali è in anticipo rispetto all'altro

Le caratteristiche principali sono:

• numero impulsi per giro
• eventuale presenza di un ulteriore contatto azionato dalla pressione lungo l'asse della manopola
• movimento “a scatti” per dare un feedback a chi aziona l'encoder

Principali differenze rispetto agli encoder ottici:

• sono meno costosi
• non richiedono una tensione di alimentazione fissa
• hanno minore risoluzione
• hanno minore affidabilità e durata nel tempo dovuta ad attrito e usura
• richiedono circuiti antirimbalzo

• paragrafo 5 unità 14-1 sul libro di testo
• Guida agli encoder di un produttore
• domanda su Stack Exchange
• simulazione Multisim con circuito antirimbalzo